Robotstøttet rehabilitering - Intervensjon (Aim2&3)

Sensorimotoriske svekkelser etter hjerneslag kan føre til betydelig funksjonshemming som involverer overekstremiteten. Disse svekkelsene involverer ofte komplekse patologiske forandringer over flere ledd og flere frihetsgrader for arm og hånd, og gjør dem dermed vanskelige å diagnostisere og behandle. Mange potensielle mekanismer, som svakhet, motoneuronal hypereksitabilitet og forhøyet passiv impedans, kan bidra og det er foreløpig uklart hvor man skal fokusere behandlingen. Målet med denne studien er å ta for seg allokering av terapiressurser mellom arm og hånd og å undersøke fordelene ved å kombinere passiv tøying med aktiv bevegelsestrening.

Mål 1. For å sammenligne effekten av å trene armen versus hånden for å fremme rehabilitering av øvre ekstremiteter.

Hypotese 1: Behandling av de proksimale større leddene i armen alene vil føre til større forbedring enn å behandle den distale hånden alene.

Mål 2. Å undersøke effekten av å kombinere passiv tøying med aktiv (assistiv eller resistiv) trening for skulder, albue, håndledd og hånd.

Hypotese 2: Intelligent strekk i flere ledd etterfulgt av aktiv (assistiv eller resistiv) bevegelse tilrettelagt ved bruk av IntelliArm armrehabiliteringsrobot og en håndrehabiliteringsrobot vil forbedre motorisk kontroll av overekstremiteten mer enn standard bevegelsesterapi alene.

Emner vil bli tildelt tilfeldig med lik sjanse til en av fire grupper. Grupper er delt inn i 2 tilstander basert på tøying og 2 tilstander basert på mål for intervensjon (arm eller hånd). Halvparten av alle fagene vil bli tildelt tøyningsgruppene og den andre halvparten til gruppene for passiv bevegelse. Halvparten av fagene vil bli tildelt armtrening og den resterende halvparten til håndtreningsgrupper. Armtreningsgrupper vil bruke IntelliArm, håndtreningsgrupper vil bruke håndroboten. For de som er tildelt tøyningsgruppene, vil forsøkspersonene fullføre opptil 30 minutter med passiv tøying med IntelliArm eller håndroboten. For de som er tildelt den passive bevegelsestilstanden, vil forsøkspersonene gjøre roboten i henhold til gruppeoppgaven og bruke den i opptil 30 minutter med liten eller ingen strekk før den aktive terapiøkten. For hver gruppe vil de første ca. 30 minuttene med tøying eller avslapping bli fulgt av 45-60 minutter med aktiv terapi med IntelliArm eller håndrobot (avhengig av gruppeoppdrag), for en total økttid på 75-90 minutter.

De 4 faggruppene vil bli sammenlignet med hverandre.