Riabilitazione assistita da robot - Intervento (Aim2&3)

Le menomazioni sensomotorie che seguono l'ictus possono portare a una disabilità sostanziale che coinvolge l'arto superiore. Queste menomazioni spesso comportano complessi cambiamenti patologici su più articolazioni e più gradi di libertà del braccio e della mano, rendendoli così difficili da diagnosticare e trattare. Molti potenziali meccanismi, come la debolezza, l'ipereccitabilità motoneuronale e l'elevata impedenza passiva, possono contribuire e attualmente non è chiaro dove focalizzare il trattamento. Gli obiettivi di questo studio sono di affrontare l'allocazione delle risorse terapeutiche tra il braccio e la mano e di esaminare i vantaggi della combinazione dello stretching passivo con l'allenamento del movimento attivo.

Obiettivo 1. Confrontare l'efficacia dell'allenamento del braccio rispetto alla mano nel promuovere la riabilitazione degli arti superiori.

Ipotesi 1: il trattamento delle sole articolazioni prossimali più grandi del braccio porterà a un miglioramento maggiore rispetto al trattamento della sola mano distale.

Obiettivo 2. Esaminare l'efficacia della combinazione dello stretching passivo con l'allenamento attivo (assistitivo o resistivo) per la spalla, il gomito, il polso e la mano.

Ipotesi 2: lo stretching intelligente multi-articolare seguito da un movimento attivo (assistito o resistivo) facilitato dall'uso del robot per la riabilitazione del braccio IntelliArm e di un robot per la riabilitazione della mano migliorerà il controllo motorio dell'arto superiore più della sola terapia del movimento standard.

I soggetti verranno assegnati in modo casuale con pari possibilità a uno dei quattro gruppi. I gruppi sono divisi in 2 condizioni basate sullo stretching e 2 condizioni basate sull'obiettivo dell'intervento (braccio o mano). La metà di tutti i soggetti sarà assegnata ai gruppi di stretching e l'altra metà ai gruppi di movimento passivo. La metà dei soggetti sarà assegnata ai gruppi di arm-training e la restante metà ai gruppi di hand-training. I gruppi di allenamento delle braccia useranno l'IntelliArm, i gruppi di allenamento delle mani useranno il robot manuale. Per quelli assegnati ai gruppi di stretching, i soggetti completeranno fino a 30 minuti di stretching passivo con IntelliArm o il robot manuale. Per quelli assegnati alla condizione di movimento passivo, i soggetti eseguiranno il robot in base al loro incarico di gruppo e lo indosseranno per un massimo di 30 minuti con poco o nessun allungamento prima della sessione di terapia attiva. Per ogni gruppo, i primi 30 minuti circa di stretching o rilassamento saranno seguiti da 45-60 minuti di terapia attiva con IntelliArm o robot manuale (a seconda dell'assegnazione del gruppo), per un tempo totale di sessione di 75-90 minuti.

I 4 gruppi di soggetti saranno messi a confronto l'uno con l'altro.