机器人辅助康复 - 干预 (Aim2&3)

中风后的感觉运动障碍可导致上肢严重残疾。 这些损伤通常涉及多个关节的复杂病理变化以及手臂和手的多个自由度，从而使它们难以诊断和治疗。 许多潜在的机制，如虚弱、运动神经元过度兴奋和被动阻抗升高，都可能起作用，目前尚不清楚治疗的重点在哪里。 本研究的目的是解决手臂和手之间治疗资源的分配问题，并检验将被动拉伸与主动运动训练相结合的好处。

目标 1。 比较手臂训练与手训练在促进上肢康复方面的功效。

假设 1：单独治疗手臂的近端较大关节会比单独治疗手的远端带来更大的改善。

目标 2. 检查将被动拉伸与主动（辅助或阻力）训练相结合对肩部、肘部、腕部和手部的疗效。

假设 2：通过使用 IntelliArm 手臂康复机器人和手部康复机器人进行主动（辅助或阻力）运动后的多关节智能拉伸将比单独使用标准运动疗法更能改善上肢的运动控制。

受试者将被随机分配到四组中的一组。 组分为基于拉伸的 2 个条件和基于干预目标（手臂或手）的 2 个条件。 所有受试者的一半将分配到拉伸组，另一半分配到被动运动组。 一半的受试者将被分配到手臂训练组，剩下的一半被分配到手部训练组。 手臂训练组将使用 IntelliArm，手部训练组将使用手动机器人。 对于那些分配到拉伸组的人，受试者将使用 IntelliArm 或手持机器人完成长达 30 分钟的被动拉伸。 对于那些被分配到被动运动条件的人，受试者将根据他们的小组分配来做机器人，并在主动治疗之前佩戴它长达 30 分钟，几乎没有或没有拉伸。 对于每个组，最初大约 30 分钟的伸展或放松，然后是 45-60 分钟的 IntelliArm 或手动机器人主动治疗（取决于组分配），总疗程为 75-90 分钟。

这 4 组受试者将相互比较。