Роботизированная реабилитация - вмешательство (Aim2&3)

Сенсомоторные нарушения после инсульта могут привести к существенной инвалидности верхних конечностей. Эти нарушения часто связаны со сложными патологическими изменениями в нескольких суставах и с несколькими степенями свободы руки и кисти, что затрудняет их диагностику и лечение. Многие потенциальные механизмы, такие как слабость, повышенная возбудимость мотонейронов и повышенный пассивный импеданс, могут способствовать этому, и в настоящее время неясно, на чем сосредоточить лечение. Целями данного исследования являются рассмотрение распределения терапевтических ресурсов между рукой и кистью, а также изучение преимуществ сочетания пассивной растяжки с активной двигательной тренировкой.

Цель 1. Сравнить эффективность тренировки руки и кисти при реабилитации верхних конечностей.

Гипотеза 1: Лечение только проксимальных крупных суставов руки приведет к большему улучшению, чем лечение только дистальных отделов руки.

Цель 2. Изучить эффективность сочетания пассивной растяжки с активной (вспомогательной или резистивной) тренировкой плеча, локтя, запястья и кисти.

Гипотеза 2. Многосуставная интеллектуальная растяжка с последующим активным (вспомогательным или резистивным) движением с использованием реабилитационного робота для рук IntelliArm и реабилитационного робота для рук улучшит моторный контроль верхней конечности в большей степени, чем стандартная двигательная терапия.

Субъекты будут распределены случайным образом с равным шансом в одну из четырех групп. Группы делятся на 2 состояния в зависимости от растяжки и 2 состояния в зависимости от цели вмешательства (рука или кисть). Половина всех испытуемых будет отнесена к группам по растяжке, а другая половина — к группам с пассивным движением. Половина испытуемых будет направлена ​​в группы по тренировке рук, а оставшаяся половина — в группы по тренировке рук. Группы по тренировке рук будут использовать IntelliArm, группы по тренировке рук будут использовать ручной робот. Для тех, кто назначен на группы по растяжке, испытуемые выполнят до 30 минут пассивной растяжки с IntelliArm или ручным роботом. Для тех, кому назначено условие пассивного движения, субъекты будут использовать робота в соответствии со своим групповым заданием и носить его до 30 минут, практически не растягивая перед сеансом активной терапии. Для каждой группы за первоначальными примерно 30 минутами растяжки или расслабления следуют 45-60 минут активной терапии с помощью IntelliArm или ручного робота (в зависимости от группового задания), при этом общая продолжительность сеанса составляет 75-90 минут.

4 группы испытуемых будут сравниваться друг с другом.