Robotstøttet rehabilitering - Intervention (Aim2&3)

Sensorimotoriske svækkelser efter slagtilfælde kan føre til betydeligt handicap, der involverer overekstremiteten. Disse svækkelser involverer ofte komplekse patologiske forandringer på tværs af flere led og flere frihedsgrader for arm og hånd, hvilket gør dem vanskelige at diagnosticere og behandle. Mange potentielle mekanismer, såsom svaghed, motoneuronal hyperexcitabilitet og forhøjet passiv impedans, kan bidrage, og det er i øjeblikket uklart, hvor behandlingen skal fokuseres. Formålet med denne undersøgelse er at adressere allokering af terapiressourcer mellem arm og hånd og at undersøge fordelene ved at kombinere passiv udstrækning med aktiv bevægelsestræning.

Mål 1. At sammenligne effektiviteten af ​​at træne armen versus hånden til at fremme rehabilitering af øvre ekstremiteter.

Hypotese 1: Behandling af de proksimale større led i armen alene vil føre til større forbedring end behandling af den distale hånd alene.

Mål 2. At undersøge effektiviteten af ​​at kombinere passiv udstrækning med aktiv (assisterende eller resistiv) træning for skulder, albue, håndled og hånd.

Hypotese 2: Intelligent udstrækning af flere led efterfulgt af aktiv (assistiv eller resistiv) bevægelse lettet ved brug af IntelliArm-armrehabiliteringsrobotten og en håndrehabiliteringsrobot vil forbedre den motoriske kontrol af overekstremiteten mere end almindelig bevægelsesterapi alene.

Emner vil blive tildelt tilfældigt med lige chancer til en af ​​fire grupper. Grupperne er opdelt i 2 tilstande baseret på udstrækning og 2 tilstande baseret på mål for intervention (arm eller hånd). Halvdelen af ​​alle fagene vil blive tildelt strækgrupperne og den anden halvdel til passivbevægelsesgrupperne. Halvdelen af ​​fagene vil blive tildelt armtræning og den resterende halvdel til håndtræningsgrupper. Armtræningsgrupper vil bruge IntelliArm, håndtræningsgrupper vil bruge håndrobotten. For dem, der er tildelt strækgrupperne, vil forsøgspersoner gennemføre op til 30 minutters passiv strækning med IntelliArm eller håndrobotten. For dem, der er tildelt den passive bevægelsestilstand, vil forsøgspersoner udføre robotten i overensstemmelse med deres gruppeopgave og bære den i op til 30 minutter med lidt eller ingen strækning forud for den aktive terapisession. For hver gruppe vil de indledende omkring 30 minutters udstrækning eller afspænding blive efterfulgt af 45-60 minutters aktiv terapi med IntelliArm eller håndrobot (afhængigt af gruppeopgaven), i en samlet sessionstid på 75-90 minutter.

De 4 grupper af forsøgspersoner vil blive sammenlignet med hinanden.