Denne siden ble automatisk oversatt og nøyaktigheten av oversettelsen er ikke garantert. Vennligst referer til engelsk versjon for en kildetekst.

En klinisk utprøving for det intervensjonelle robotsystemet

18. mars 2023 oppdatert av: Jian-min Liu, Changhai Hospital

En multisenter, randomisert, ikke-underordnet, prospektiv og parallell gruppeforsøk for å evaluere sikkerheten og effektiviteten til det intervensjonelle robotsystemet for cerebral angiografi

Målet med denne multisenter kliniske studien er å evaluere effektiviteten og sikkerheten til det intervensjonelle robotsystemet for cerebral angiografi, forskere vil sammenligne den ordinære angiografien for å vurdere den kliniske suksessraten, operasjonstid, strålingsabsorpsjon, etc.

Studieoversikt

Status

Rekruttering

Intervensjon / Behandling

Studietype

Intervensjonell

Registrering (Forventet)

142

Fase

  • Ikke aktuelt

Kontakter og plasseringer

Denne delen inneholder kontaktinformasjon for de som utfører studien, og informasjon om hvor denne studien blir utført.

Studiesteder

    • Shanghai City
      • Shanghai, Shanghai City, Kina
        • Rekruttering
        • Changhai Hospital
        • Ta kontakt med:

Deltakelseskriterier

Forskere ser etter personer som passer til en bestemt beskrivelse, kalt kvalifikasjonskriterier. Noen eksempler på disse kriteriene er en persons generelle helsetilstand eller tidligere behandlinger.

Kvalifikasjonskriterier

Alder som er kvalifisert for studier

18 år til 85 år (Voksen, Eldre voksen)

Tar imot friske frivillige

Nei

Kjønn som er kvalifisert for studier

Alle

Beskrivelse

Inklusjonskriterier:

  1. Alder ≥ 18 og ≤ 85 år;
  2. Planlegger å gjennomgå cerebral angiografi;
  3. Deltok frivillig i denne rettssaken og signerte skjemaet for informert samtykke.

Ekskluderingskriterier:

  1. Preoperativ mRS-score >2;
  2. Allergi eller intoleranse mot jodkontrastmidler;
  3. Allergi mot intervensjonsutstyr;
  4. Alvorlig hjerte-, lever- og nyresvikt;
  5. Aktiv systemisk infeksjon;
  6. Alvorlig stenose, okklusjon eller hudinfeksjon på stikkstedet;
  7. Forsøkspersoner som skal opereres samtidig med cerebral angiografi;
  8. Personer med alvorlige koagulasjonsforstyrrelser, blødningstendenser eller kontraindikasjoner mot antikoagulasjonsmidler (f.eks. heparin);
  9. Forsøkspersoner som er registrert i kliniske studier med andre enheter eller medikamenter 3 måneder før screening;
  10. Kvinnelige forsøkspersoner i fertil alder som er gravide eller ammer;
  11. Andre forsøkspersoner som etter etterforskerens vurdering ikke er egnet for å delta i denne rettssaken.

Studieplan

Denne delen gir detaljer om studieplanen, inkludert hvordan studien er utformet og hva studien måler.

Hvordan er studiet utformet?

Designdetaljer

  • Primært formål: Diagnostisk
  • Tildeling: Randomisert
  • Intervensjonsmodell: Parallell tildeling
  • Masking: Enkelt

Våpen og intervensjoner

Deltakergruppe / Arm
Intervensjon / Behandling
Eksperimentell: Intervensjonell robotsystemassistert kirurgi
Eksperimentell gruppe gjennomgikk cerebral angiografi ved bruk av det vaskulære intervensjonelle kirurgiske kontrollsystemet
Cerebral angiografi ble utført ved bruk av intervensjonsrobotsystemet
Ingen inngripen: Tradisjonell manuell kirurgi
Kontrollgruppen behandler den tradisjonelle manuelle operasjonen for cerebral angiografi

Hva måler studien?

Primære resultatmål

Resultatmål
Tiltaksbeskrivelse
Tidsramme
Klinisk suksessrate
Tidsramme: ved slutten av operasjonen
Vurdering av den kliniske suksessraten til den kirurgiske legen i å fullføre cerebral angiografiundersøkelse gjennom bruk av eksperimentelle instrumenter eller kunstige midler.
ved slutten av operasjonen

Sekundære resultatmål

Resultatmål
Tiltaksbeskrivelse
Tidsramme
Super-selektiv teknikk suksessrate
Tidsramme: ved slutten av operasjonen
Vurdere den tekniske suksessraten til den kirurgiske legen i å utføre superselektiv kateterisering av cerebrale kar gjennom bruk av eksperimentelle instrumenter eller kunstige midler.
ved slutten av operasjonen
Superselektiv kateteriseringstid for målkar
Tidsramme: ved slutten av operasjonen
Beregn og sammenlign den gjennomsnittlige tiden det tar å utføre superselektiv kateterisering for hvert målkar under hver kirurgisk prosedyre.
ved slutten av operasjonen
DSA-fluoroskopitid
Tidsramme: ved slutten av operasjonen
Registrer og sammenlign varigheten av fluoroskopi under DSA for hver kirurgisk prosedyre.
ved slutten av operasjonen
Kirurgisk tid
Tidsramme: ved slutten av operasjonen
Registrer og sammenlign varigheten av hver kirurgisk prosedyre.
ved slutten av operasjonen
Primæroperatør Stråleabsorbert dose
Tidsramme: ved slutten av operasjonen
Registrer og sammenlign den absorberte dosen av ioniserende stråling mottatt av primæroperatøren under hver kirurgisk prosedyre.
ved slutten av operasjonen
Instrumentytelsesevaluering
Tidsramme: ved slutten av operasjonen
Den kirurgiske legen fyller ut et skjema etter operasjonen for subjektivt å evaluere ytelsen til de eksperimentelle instrumentene under den angiografiske undersøkelsesprosedyren.
ved slutten av operasjonen

Samarbeidspartnere og etterforskere

Det er her du vil finne personer og organisasjoner som er involvert i denne studien.

Studierekorddatoer

Disse datoene sporer fremdriften for innsending av studieposter og sammendragsresultater til ClinicalTrials.gov. Studieposter og rapporterte resultater gjennomgås av National Library of Medicine (NLM) for å sikre at de oppfyller spesifikke kvalitetskontrollstandarder før de legges ut på det offentlige nettstedet.

Studer hoveddatoer

Studiestart (Faktiske)

28. februar 2023

Primær fullføring (Forventet)

31. januar 2024

Studiet fullført (Forventet)

1. desember 2024

Datoer for studieregistrering

Først innsendt

23. februar 2023

Først innsendt som oppfylte QC-kriteriene

18. mars 2023

Først lagt ut (Faktiske)

21. mars 2023

Oppdateringer av studieposter

Sist oppdatering lagt ut (Faktiske)

21. mars 2023

Siste oppdatering sendt inn som oppfylte QC-kriteriene

18. mars 2023

Sist bekreftet

1. mars 2023

Mer informasjon

Begreper knyttet til denne studien

Andre studie-ID-numre

  • P01-QR-003

Plan for individuelle deltakerdata (IPD)

Planlegger du å dele individuelle deltakerdata (IPD)?

UBESLUTTE

Legemiddel- og utstyrsinformasjon, studiedokumenter

Studerer et amerikansk FDA-regulert medikamentprodukt

Nei

Studerer et amerikansk FDA-regulert enhetsprodukt

Nei

Denne informasjonen ble hentet direkte fra nettstedet clinicaltrials.gov uten noen endringer. Hvis du har noen forespørsler om å endre, fjerne eller oppdatere studiedetaljene dine, vennligst kontakt register@clinicaltrials.gov. Så snart en endring er implementert på clinicaltrials.gov, vil denne også bli oppdatert automatisk på nettstedet vårt. .

Abonnere