Et klinisk forsøg for det interventionelle robotsystem

Inklusionskriterier:

1. Alder ≥ 18 og ≤ 85 år;
2. Planlægger at gennemgå cerebral angiografi;
3. Deltog frivilligt i dette forsøg og underskrev den informerede samtykkeformular.

Ekskluderingskriterier:

1. Præoperativ mRS-score >2;
2. Allergi eller intolerance over for jodkontrastmidler;
3. Allergi over for interventionsudstyr;
4. Alvorlig hjerte-, lever- og nyreinsufficiens;
5. Aktiv systemisk infektion;
6. Alvorlig stenose, okklusion eller hudinfektion på punkteringsstedet;
7. Forsøgspersoner, der skal opereres samtidig med cerebral angiografi;
8. Personer med alvorlige koagulationsforstyrrelser, blødningstendenser eller kontraindikationer over for antikoagulerende lægemidler (f.eks. heparin);
9. Forsøgspersoner, der er tilmeldt kliniske undersøgelser med andre anordninger eller lægemidler 3 måneder før screening;
10. Kvindelige forsøgspersoner i den fødedygtige alder, som er gravide eller ammer;
11. Andre forsøgspersoner, som efter efterforskerens vurdering ikke er egnede til at deltage i denne retssag.