介入ロボットシステムの臨床試験

包含基準:

1. 18 歳以上 85 歳以下。
2. -脳血管造影を受ける予定;
3. -この試験に自発的に参加し、インフォームドコンセントフォームに署名しました。

除外基準:

1. 術前 mRS スコア >2;
2. ヨウ素造影剤に対するアレルギーまたは不耐性;
3. 介入機器に対するアレルギー;
4. 重度の心臓、肝臓、腎臓の機能不全;
5. 活動的な全身感染;
6. 穿刺部位の重度の狭窄、閉塞、または皮膚感染;
7. -脳血管造影と同時に手術を受ける予定の被験者;
8. -重度の凝固障害、出血傾向、または抗凝固薬（ヘパリンなど）の禁忌のある被験者;
9. -スクリーニングの3か月前に他のデバイスまたは薬物を使用した臨床研究に登録されている被験者;
10. -妊娠中または授乳中の出産年齢の女性被験者;
11. -治験責任医師の判断で、この試験への参加に適していないその他の被験者。