Denne siden ble automatisk oversatt og nøyaktigheten av oversettelsen er ikke garantert. Vennligst referer til engelsk versjon for en kildetekst.

Robotisk subretinal tPA-injeksjonsstudie (RoTIS)

25. august 2025 oppdatert av: Universitaire Ziekenhuizen KU Leuven

I RoTIS-studien ønsker forskerne å teste robotstabilisatoren for subretinal injeksjon av tPA hos pasienter med subretinal blødning under standard-of-care kirurgi. De kirurgiske enhetene som brukes under denne prosedyren vil være følgende:

  • Robotstabilisatoren (prototype - FAMHP-godkjenning mottatt)
  • 41G subretinal nål (CE-merket - brukt på etiketten)
  • Inicio mikroinjeksjonssystem (CE-merket - brukt på etiketten) Inicio-systemet montert med 41G-nålen vil holdes av roboten og ledes av kirurgen mot ønsket posisjon. Når spissen av nålen er i ønsket subretinal posisjon, vil robotstabilisatoren låses og tPA injiseres til tilstrekkelig subretinal bleb-dannelse er oppnådd, med en maksimal varighet på opptil 3 minutter.

Som det utføres rutinemessig, vil den kirurgiske visningen gjennom mikroskopet bli tatt opp på video, og mens injeksjonen administreres, vil den innebygde iOCT i Artevo kirurgiske mikroskop (Zeiss, Oberkochen, Tyskland) brukes til å skanne netthinnen rundt injeksjonssted for å registrere den subretinale blebdannelsen for senere gjennomgang.

Studieoversikt

Detaljert beskrivelse

Aldersrelatert makuladegenerasjon er en vanlig sykdom hos den eldre befolkningen. I den atrofiske formen fører sentral retinal degenerasjon til dannelsen av sentral metamorfopsi eller skotom. I 10% av alle tilfeller blir den atrofiske formen proliferativ, hvorved nydannede kar vokser under makulærområdet. Selv om denne spredningen kan kontrolleres hos de fleste pasienter med intravitreale injeksjoner av anti-VEGF, oppstår det i noen tilfeller en subretinal blødning som forårsaker et drastisk fall i synsskarphet.

Før anti-VEGF-behandling eksisterte, ble fjerning av subretinale kar etterfulgt av en makulær translokasjon eller transplantasjon av retinale pigmentepitelceller noen ganger vurdert i slike tilfeller når det andre øyet ble påvirket 1,2.

Senere, da anti-VEGF og andre veksthemmende produkter ble tilgjengelig (Macugen, Lucentis, Avastin, Eylea, BeoVue), utviklet øyeleger en langt mindre invasiv kirurgisk teknikk for å injisere tPA subretinalt inn i blodproppen ved hjelp av en 41G (0,11 mm) subretinal nål , etterfulgt av en luftfylling av glasslegemet for å fortrenge det flytende subretinale blodet bort fra makulærområdet 3,4.

Siden de kausale neovaskulære karene ikke fjernes under denne prosedyren, er gjentatte injeksjoner med anti-VEGF eller analoge produkter obligatoriske etterpå for å redusere risikoen for tilbakevendende blødninger.

Denne kirurgiske teknikken består typisk av en standard tre-ports pars plana vitrektomi, induksjon av bakre glasslegemeløsning (hvis ikke allerede til stede), kjerne- og perifer vitrektomi (EVA Nexus kirurgisk system, DORC, Zuidland, Nederland). Makulaløsning induseres ved subretinal injeksjon av en balansert saltløsning (BSS). Injeksjonsanordningen er en 41G polyimid rett subretinal kanyle med 27G skaft (DORC) koblet til Inicio mikroinjeksjonssystem (DORC). Det kirurgiske EVA Nexus-systemet, den 41G subretinale nålen og Inicio-mikroinjeksjonssystemet som ble brukt i denne studien er alle CE-merkede enheter og brukes på etiketten.

Denne kirurgiske teknikken er tidligere beskrevet i litteraturen3,4 om enn utført ved bruk av eldre generasjoners kirurgiske systemer, henholdsvis Associate og EVA (DORC, Zuidland, Nederland). I vår avdeling utføres et slikt kirurgisk inngrep med subretinal injeksjon av tPA ca. 25 ganger årlig.

Nylig er genterapi utviklet for å behandle flere forskjellige medfødte øyesykdommer. I 2021 ble det første av slike produkter kommersielt tilgjengelig (Luxturna, Novartis). Alle genterapivehikler som enten allerede er tilgjengelige eller er under utvikling har det til felles at de må injiseres presist subretinalt i et veldig lite volum. For Luxturna-applikasjoner er standarden for pleie å holde den subretinale nålen manuelt inn i det subretinale rommet og å be den kirurgiske assistenten om å injisere produktet manuelt under netthinnen mens kirurgen holder den subretinale nålen i ro. Det er ikke nødvendig å forklare at slike kirurgiske forhold er langt fra ideelle for å injisere et produkt som koster 375 000 euro per dose.

Et verktøy som vil hjelpe kirurgen med å eliminere håndskjelving og holde den subretinale nålen i det subretinale rommet i ro, vil være svært velkommen som et tillegg i denne typen kirurgi. Det er et robotsystem tilgjengelig med CE-merket for intraokulær kirurgi (Preceyes, Eindhoven, Nederland, nylig anskaffet av Zeiss, Oberkochen, Tyskland), men dette ble utviklet som et hjelpeverktøy for intraokulær membranpeeling. Andre systemer er under utvikling, men ennå ikke kommersielt tilgjengelig (f. Accusurgical, Montpellier, Frankrike eller Foresight Robotics, Yokn'am Illit, Israel).

I 2017, etter mer enn 10 års utvikling, utførte etterforskerne robotassistert retinal venekanylering med injeksjon av Ocriplasmin under vitrektomikirurgi hos 4 pasienter for å behandle sentral retinal veneokklusjon (studie S58782)5. For den studien ble en robotstabilisator brukt som har to hovedfunksjoner mens du holder et kirurgisk instrument:

  • Den fjerner høyfrekvente bevegelser fra kirurgenes hånd og tilbyr derved en skjelvedempende funksjon.
  • Den kan låses når tuppen av instrumentet (nålen) er i ønsket posisjon, noe som tillater en langvarig injeksjon av væske (medisiner) over flere minutter mens tuppen forblir i samme posisjon. Det må her understrekes at vår robotstabilisator brukes som et sammanipuleringssystem: det kirurgiske instrumentet holdes av både kirurgen og roboten, og garanterer derfor at kirurgen alltid har kontroll og overstyringsmulighet. Dette i motsetning til nesten alle andre roboter for øyekirurgi som er tilgjengelige eller under utvikling som er telemanipulerende enheter. I en slik enhet holder kirurgen joysticks for å fjernstyre roboten som holder det kirurgiske instrumentet, lik Da Vinci-systemet, den velkjente roboten for mer generell kirurgi.

Under denne kanyleringsstudien var tre enheter under undersøkelse (ikke CE-merket):

  • Robotstabilisatoren
  • Studiemedisinen (Ocriplasmin - Jetrea)
  • (Glass)nålen for å penetrere den okkluderte retinalvenen Hos alle fire pasientene i studien S58782 var etterforskerne i stand til å introdusere nålen i det okkluderte karet, og å injisere ocriplasmin i opptil 9 minutter mens robotstabilisatoren holdt nålen i fartøyet 5.

I RoTIS-studien ønsker forskerne å teste robotstabilisatoren for subretinal injeksjon av tPA hos pasienter med subretinal blødning under standard-of-care kirurgi. De kirurgiske enhetene som brukes under denne prosedyren vil være følgende:

  • Robotstabilisatoren (prototype - FAMHP-godkjenning mottatt)
  • 41G subretinal nål (CE-merket - brukt på etiketten)
  • Inicio mikroinjeksjonssystem (CE-merket - brukt på etiketten) Inicio-systemet montert med 41G-nålen vil holdes av roboten og ledes av kirurgen mot ønsket posisjon. Når spissen av nålen er i ønsket subretinal posisjon, vil robotstabilisatoren låses og tPA injiseres til tilstrekkelig subretinal bleb-dannelse er oppnådd, med en maksimal varighet på opptil 3 minutter.

Som det utføres rutinemessig, vil den kirurgiske visningen gjennom mikroskopet bli tatt opp på video, og mens injeksjonen administreres, vil den innebygde iOCT i Artevo kirurgiske mikroskop (Zeiss, Oberkochen, Tyskland) brukes til å skanne netthinnen rundt injeksjonssted for å registrere den subretinale blebdannelsen for senere gjennomgang.

Studietype

Intervensjonell

Registrering (Faktiske)

20

Fase

  • Ikke aktuelt

Kontakter og plasseringer

Denne delen inneholder kontaktinformasjon for de som utfører studien, og informasjon om hvor denne studien blir utført.

Studiesteder

    • Vlaams-Brabant
      • Leuven, Vlaams-Brabant, Belgia, 3000
        • UZ Leuven

Deltakelseskriterier

Forskere ser etter personer som passer til en bestemt beskrivelse, kalt kvalifikasjonskriterier. Noen eksempler på disse kriteriene er en persons generelle helsetilstand eller tidligere behandlinger.

Kvalifikasjonskriterier

Alder som er kvalifisert for studier

  • Voksen
  • Eldre voksen

Tar imot friske frivillige

Nei

Beskrivelse

Inklusjonskriterier:

  1. Frivillig skriftlig informert samtykke fra deltakeren eller deres lovlig autoriserte representant er innhentet før eventuelle screeningprosedyrer
  2. Pasienter som er planlagt for vitrektomikirurgi for å behandle en submakulær blødning med subretinal injeksjon av tPA.
  3. Både vitrektomi-bare og kombinerte phaco-vitrectomy operasjoner
  4. Generell anestesi

Ekskluderingskriterier:

  1. Pasienter < 18 år
  2. Enhver lidelse som etter etterforskerens mening kan sette deltakerens sikkerhet eller overholdelse av studieprotokollen i fare.
  3. Vitrektomikirurgi for annen indikasjon enn nevnt ovenfor
  4. Det er ikke forventet noe postoperativt besøk i uke 8
  5. Generell anestesi ikke mulig

Studieplan

Denne delen gir detaljer om studieplanen, inkludert hvordan studien er utformet og hva studien måler.

Hvordan er studiet utformet?

Designdetaljer

  • Primært formål: Behandling
  • Tildeling: N/A
  • Intervensjonsmodell: Enkeltgruppeoppdrag
  • Masking: Ingen (Open Label)

Våpen og intervensjoner

Deltakergruppe / Arm
Intervensjon / Behandling
Eksperimentell: Robotisk subretinal tPA-injeksjonsgruppe
Hensikten med denne studien er å bestemme gjennomførbarheten av subretinal injeksjon av tPA assistert av en prototype robotenhet.
- Innsetting av en 41G subretinal nål ved siden av en subretinal blødning ved å bruke de stabiliserende (tremorreduserende) egenskapene til et robotinstrument for å sakte injisere tPA og evaluere om nålen kan holdes på plass i opptil 3 minutter.

Hva måler studien?

Primære resultatmål

Resultatmål
Tiltaksbeskrivelse
Tidsramme
Prosentandel av pasienter med vellykket subretinal innsetting av den robotholdte 41G-nålen
Tidsramme: Under operasjonen, når vitrektomi er fullført, bestått/ikke bestått.
Innsettingen av en 41G subretinal nål ved siden av en subretinal blødning ved å bruke de stabiliserende (tremorreduserende) egenskapene til et robotinstrument vil bli evaluert. Vellykket dannelse av en subretinal bleb vil bevise at nålen ble introdusert subretinalt. Dette vil bli overvåket visuelt gjennom operasjonsmikroskopet og med intraoperativ OCT som bekrefter blebdannelsen.
Under operasjonen, når vitrektomi er fullført, bestått/ikke bestått.
Andel pasienter med stabil subretinal stilling av nålen i minst 3 minutter.
Tidsramme: Under operasjonen, umiddelbart etter innføring av nålen i subretinalrommet i opptil 3 minutter.
Evnen til å holde nålen stille i subretinalrommet i en tid på opptil 3 minutter etter påbegynt blebdannelse vil bli bestemt. Dette vil bli overvåket visuelt gjennom operasjonsmikroskopet og med intraoperativ OCT som bekrefter nålens stabile posisjon.
Under operasjonen, umiddelbart etter innføring av nålen i subretinalrommet i opptil 3 minutter.

Sekundære resultatmål

Resultatmål
Tiltaksbeskrivelse
Tidsramme
Utstyrsrelaterte uønskede hendelser
Tidsramme: Varighet av operasjonen: +/- 90 minutter
Registrering av forekomsten av utstyrsrelaterte uønskede hendelser
Varighet av operasjonen: +/- 90 minutter
Funksjonelt resultat
Tidsramme: 2 måneder etter operasjonen
Synsstyrken vil bli sammenlignet med en historisk kohort av pasienter som gjennomgår subretinal tPA-injeksjon uten hjelp av en robotarm.
2 måneder etter operasjonen

Samarbeidspartnere og etterforskere

Det er her du vil finne personer og organisasjoner som er involvert i denne studien.

Etterforskere

  • Hovedetterforsker: Peter Stalmans, MD PhD, UZ Leuven

Studierekorddatoer

Disse datoene sporer fremdriften for innsending av studieposter og sammendragsresultater til ClinicalTrials.gov. Studieposter og rapporterte resultater gjennomgås av National Library of Medicine (NLM) for å sikre at de oppfyller spesifikke kvalitetskontrollstandarder før de legges ut på det offentlige nettstedet.

Studer hoveddatoer

Studiestart (Faktiske)

21. juni 2024

Primær fullføring (Faktiske)

12. august 2025

Studiet fullført (Faktiske)

12. august 2025

Datoer for studieregistrering

Først innsendt

21. mars 2024

Først innsendt som oppfylte QC-kriteriene

28. mars 2024

Først lagt ut (Faktiske)

4. april 2024

Oppdateringer av studieposter

Sist oppdatering lagt ut (Antatt)

2. september 2025

Siste oppdatering sendt inn som oppfylte QC-kriteriene

25. august 2025

Sist bekreftet

1. august 2025

Mer informasjon

Begreper knyttet til denne studien

Andre studie-ID-numre

  • S67215

Plan for individuelle deltakerdata (IPD)

Planlegger du å dele individuelle deltakerdata (IPD)?

NEI

Legemiddel- og utstyrsinformasjon, studiedokumenter

Studerer et amerikansk FDA-regulert medikamentprodukt

Nei

Studerer et amerikansk FDA-regulert enhetsprodukt

Nei

produkt produsert i og eksportert fra USA

Nei

Denne informasjonen ble hentet direkte fra nettstedet clinicaltrials.gov uten noen endringer. Hvis du har noen forespørsler om å endre, fjerne eller oppdatere studiedetaljene dine, vennligst kontakt register@clinicaltrials.gov. Så snart en endring er implementert på clinicaltrials.gov, vil denne også bli oppdatert automatisk på nettstedet vårt. .

Abonnere