Badania nad rozwojem kluczowych technologii i zastosowaniem klinicznym małego interaktywnego robota do endoskopowej chirurgii kręgosłupa

W ostatnich latach dynamicznie rozwija się endoskopowa chirurgia kręgosłupa, zwłaszcza w leczeniu chorób zwyrodnieniowych kręgosłupa. Małoinwazyjna endoskopowa chirurgia kręgosłupa jest szeroko wdrażana i promowana w szpitalach wszystkich szczebli. Krzywa uczenia się endoskopowej chirurgii kręgosłupa jest stroma, ponieważ jest wykonywana w wąskiej przestrzeni sąsiadującej z wrażliwymi strukturami, takimi jak nerwy i naczynia krwionośne. Efekt chirurgiczny całkowicie zależy od doświadczenia chirurga. Jak przełamać wąskie gardło i zakazaną strefę endoskopowej chirurgii kręgosłupa i stworzyć idealny system leczenia endoskopowej chirurgii kręgosłupa, stało się jednym z palących problemów i wyzwań współczesnej chirurgii kręgosłupa. Obecnie w chirurgii kręgosłupa stosowane są technologie wspomagające, takie jak sztuczna inteligencja, wspomagana komputerowo nawigacja chirurgiczna i robotyka, ale ich funkcje ograniczają się do orientacji stereotaktycznej. Na świecie wciąż brakuje robotów do endoskopowej chirurgii kręgosłupa, które byłyby w stanie sprostać potrzebom inteligentnego planowania operacji, precyzyjnej dekompresji i elastycznej mikromanipulacji pod endoskopem. Ogromne znaczenie praktyczne ma opracowanie platformy robota do endoskopowej chirurgii kręgosłupa o cechach sztucznej inteligencji i na tej podstawie stworzenie systemu leczenia endoskopowej chirurgii kręgosłupa zorientowanego na dokładną, bezpieczną i skuteczną poprawę wyników klinicznych pacjentów, co ma poprawić poziom diagnostyki i leczenia chirurgii kręgosłupa oraz promować transformację i industrializację nowej generacji technologii chirurgicznej. Cele tego projektu obejmują: 1) przeprowadzenie w warunkach rzeczywistych badania dokładnego zakresu dekompresji w endoskopowej chirurgii kręgosłupa, zbadanie segmentacji kręgosłupa wspomaganej sztuczną inteligencją i automatycznego planowania dekompresji w endoskopowej chirurgii kręgosłupa; 2) Opracować nową generację małego, interaktywnego, inteligentnego systemu robota endoskopowego i obsługującego nowe minimalnie inwazyjne narzędzia chirurgiczne oraz zbadać strategię kontroli interakcji człowiek-komputer odpowiednią dla wąskiej przestrzeni; 3) Przeprowadzić badania skuteczności i bezpieczeństwa robota do endoskopowej chirurgii kręgosłupa i zweryfikować je na modelowych kościach, kościach zwierząt i ogólnie u ludzi. Produkty są zatwierdzane, a badania kliniczne zakończone po złożeniu odpowiednich części. Wreszcie, pomyślnie opracowano małą interaktywną platformę robotyczną do chirurgii endoskopowej oraz inteligentny system planowania dekompresji, które wyjaśniły zakres i specyfikację działania dokładnej dekompresji endoskopowej, dostarczyły wskazówek dotyczących popularyzacji chirurgii endoskopowej i utworzyły specyfikację procesu operacyjnego małych interaktywnych minimalnie inwazyjna chirurgia endoskopowa.