Estudo de observação de vídeo em cirurgia de coluna. A criação de um conjunto de dados de vídeo de referência (profundidade RGB) para investigar a viabilidade de desenvolver um sistema de rastreamento sem marcadores para cirurgia de coluna. (SPIVOS)

Pacientes de cirurgia de coluna

adultos não vulneráveis ​​submetidos a cirurgia de coluna, com abordagem posterior

Procedimento: Cirurgia de coluna

Cirurgia da coluna, como fusão, que exige registro e navegação intraoperatórios precisos

Número de coletas de dados concluídas

Sucesso na gravação de 25 vídeos RGB-D de cirurgias de coluna, juntamente com tomografias computadorizadas correspondentes

Número de pontos de dados coletados contendo uma variedade de anatomia da coluna exposta

As amostras coletadas devem conter uma grande variedade de vértebras expostas, incluindo vértebras cervicais, torácicas e lombares

Diversidade de pacientes por etnia

Os pacientes submetidos a cirurgia devem ser diversos em termos de etnia, sendo a diversidade a percentagem de pacientes que não são “britânicos brancos”

Diversidade de pacientes em idade

Os pacientes submetidos à cirurgia devem ser diversos em termos de idade, sendo a diversidade capturada por medidas de variação e desvio padrão

Utilidade para treinar sistema de navegação

O resultado é aproveitar as gravações para treinar um sistema de rastreamento sem marcadores que rastreará intraoperatoriamente a postura e a localização da coluna vertebral no local da cirurgia. O sistema treinado será comparado com um subconjunto de teste dos vídeos coletados. O sucesso do sistema treinado será determinado pela sua precisão no rastreamento automático da pose das características das vértebras nos vídeos do subconjunto de teste, em relação à pose rotulada indicada no vídeo pelo cirurgião operacional.