Dispositivo de Simulação de Condução para a Reabilitação do Equilíbrio e Propriocepção (DRIVESIM)

Condições neurológicas como acidente vascular cerebral, doença de Parkinson, esclerose lateral amiotrófica e défice cognitivo ligeiro estão entre as principais causas de incapacidade a longo prazo em todo o mundo. Estas perturbações afetam profundamente a coordenação motora, a estabilidade postural, a integração sensorial, a função executiva e a atenção, com consequências diretas nas atividades diárias e na independência geral. Na prática clínica atual, a reabilitação é essencial para manter ou recuperar capacidades funcionais, mas as intervenções tradicionais carecem frequentemente de validade ecológica, oferecem estimulação multissensorial limitada e baseiam-se em exercícios repetitivos e pouco envolventes. Consequentemente, existe uma necessidade crescente de ferramentas de reabilitação inovadoras capazes de fornecer treino realista, quantificável e cognitivamente estimulante. A reabilitação de ponta integra cada vez mais tecnologia para melhorar a interação do paciente, medir o desempenho e personalizar a carga de treino. Apesar deste progresso, a maioria dos sistemas existentes não combina perturbação corporal dinâmica, tarefas cognitivas interativas e atividades motoras funcionais num cenário controlável. A integração multissensorial, essencial para uma mobilidade segura e funções relacionadas com a condução, continua insuficientemente abordada na terapia convencional. Esta limitação é particularmente evidente no treino de tarefas que exigem simultaneamente controlo postural, competências visuoespaciais, reação rápida, tomada de decisão e uso coordenado dos membros superiores e inferiores.

A plataforma DriveSim Rehab foi concebida para colmatar esta lacuna, fornecendo um simulador de condução dinâmico com três graus de liberdade, equipado com direção ativa, feedback inercial configurável e um ambiente urbano virtual personalizável. A sua natureza multissensorial permite a apresentação de desafios proprioceptivos, visuais e motores controlados que refletem as exigências do mundo real, mantendo um ambiente clínico seguro. Esta abordagem suporta uma forma de reabilitação mais envolvente e funcionalmente significativa, permitindo ao mesmo tempo a monitorização quantitativa precisa do desempenho motor e cognitivo. A justificação do estudo é avaliar se o DriveSim Rehab pode ser integrado de forma segura e eficaz nos percursos de reabilitação de indivíduos com perturbações neurológicas. O objetivo principal é avaliar a segurança, usabilidade e viabilidade do sistema durante a sua utilização tanto em indivíduos saudáveis como em doentes com acidente vascular cerebral, doença de Parkinson, esclerose lateral amiotrófica ou défice cognitivo ligeiro. Estes parâmetros são essenciais para determinar se a tecnologia pode ser introduzida na prática clínica de rotina sem risco e com uma aceitação adequada por parte dos utilizadores. Os objetivos secundários visam determinar o valor reabilitativo potencial da plataforma. Especificamente, o estudo avalia o seu impacto no controlo da cabeça e do tronco, no desempenho motor dos membros superiores e inferiores, nas funções cognitivas (incluindo atenção, competências visuoespaciais e funções executivas), no stress e fadiga percecionados e na qualidade de vida. Adicionalmente, o estudo suporta a criação e validação de software adaptativo capaz de ajustar automaticamente a dificuldade da tarefa com base no desempenho em tempo real do paciente, com o objetivo de personalizar a intensidade do tratamento e maximizar a eficácia terapêutica. Ao integrar estimulação proprioceptiva dinâmica, tarefas cognitivas interativas e ações motoras funcionais numa simulação de condução realista, o DriveSim Rehab oferece um paradigma reabilitativo inovador que pode melhorar significativamente o envolvimento do paciente e os resultados funcionais. A sua implementação na prática clínica tem o potencial de apoiar uma maior independência, melhorar a integração multissensorial e fornecer aos clínicos métricas objetivas para otimizar estratégias de reabilitação em populações neurológicas.

MÉTODOS O estudo está concebido como uma investigação clínica intervencionista multicêntrica de grupo único, destinada a avaliar a segurança, usabilidade e viabilidade da plataforma DriveSim Rehab tanto em indivíduos saudáveis como em indivíduos com perturbações neurológicas. De acordo com o protocolo, o estudo inclui uma amostra total de 60 participantes: 20 voluntários saudáveis e 40 doentes diagnosticados com acidente vascular cerebral, doença de Parkinson, esclerose lateral amiotrófica ou défice cognitivo ligeiro. Todos os participantes são submetidos a uma avaliação estruturada e a uma sequência predefinida de exercícios de reabilitação utilizando o sistema DriveSim num ambiente clínico controlado. Uma vez que o estudo não envolve comparação com um grupo de controlo ou a utilização de mascaramento, todos os participantes recebem a mesma intervenção. O tratamento consiste num conjunto de tarefas funcionais relacionadas com a condução realizadas no simulador dinâmico DriveSim, que integra uma plataforma de movimento com três graus de liberdade, direção ativa, feedback inercial e um cenário urbano virtual imersivo. Os exercícios incluem slalom, manutenção da linha, evitação de obstáculos, tarefas de tempo de reação, modulação de velocidade, desafios de controlo da cabeça e do tronco, tarefas de direção com membros superiores e movimentos coordenados dos membros inferiores. Cada sessão permite também a recolha de indicadores de desempenho cinemático e cognitivo através de módulos de software instrumentados.

Os endpoints primários incluem segurança (ausência de eventos adversos ou problemas técnicos), viabilidade (capacidade de completar o protocolo) e usabilidade (experiência relatada pelo participante). Os endpoints secundários avaliam o desempenho no controlo postural, estabilidade do tronco e da cabeça, execução motora dos membros, tarefas cognitivas (atenção, função visuoespacial e componentes executivos), stress e fadiga percecionados e qualidade de vida relacionada com a saúde. O protocolo especifica a utilização de estatísticas descritivas e análises comparativas entre sessões para quantificar alterações de desempenho e avaliar consistência, tempos de reação e variabilidade nas medidas cinemáticas.