Эта страница была переведена автоматически, точность перевода не гарантируется. Пожалуйста, обратитесь к английской версии для исходного текста.

Оценка трехмерной хирургии под визуальным контролем позвоночника с машинным зрением

20 октября 2021 г. обновлено: 7D Surgical Inc.

Одноцентровое проспективное когортное исследование системы навигации позвоночника для хирургии под визуальным контролем с машинным зрением (MvIGS)

В этом исследовании оцениваются клинические результаты после использования системы навигации позвоночника MvIGS для лечения спинального стеноза и дегенеративного спондилолистеза поясничного отдела позвоночника у взрослых. Будут отдельные исследовательские группы для случаев, в которых используется трехмерная (3D) система навигации позвоночника MvIGS, и случаев, в которых используется обычная двухмерная (2D) рентгеноскопия.

Обзор исследования

Подробное описание

Это одноцентровое рандомизированное проспективное когортное исследование для сравнительной оценки внедрения системы навигации позвоночника MvIGS по сравнению с традиционной 2D-рентгеноскопией для фиксации транспедикулярными винтами для лечения спинального стеноза с дегенеративным спондилолистезом поясничного отдела позвоночника. Рентгеноскопия и навигационная система MvIGS — это варианты интраоперационной визуализации, доступные хирургам позвоночника.

Флюороскопия использует рентгеновские лучи для получения изображений анатомии пациента. Система навигации для позвоночника MvIGS обеспечивает высококачественную интраоперационную визуализацию для конкретного пациента без лучевой нагрузки. После обнажения позвоночника интраоперационные изображения получают с использованием видимого света, а затем регистрируют на предоперационной компьютерной томографии пациента. Использование запатентованного встроенного хирургического светильника со встроенной технологией слежения и регистрацией Instant Flash™ обеспечивает непрерывную и прямую визуализацию операционного поля, не мешая рабочему процессу хирурга.

Тип исследования

Интервенционный

Регистрация (Действительный)

64

Фаза

  • Непригодный

Контакты и местонахождение

В этом разделе приведены контактные данные лиц, проводящих исследование, и информация о том, где проводится это исследование.

Места учебы

Критерии участия

Исследователи ищут людей, которые соответствуют определенному описанию, называемому критериям приемлемости. Некоторыми примерами этих критериев являются общее состояние здоровья человека или предшествующее лечение.

Критерии приемлемости

Возраст, подходящий для обучения

От 18 лет до 85 лет (ВЗРОСЛЫЙ, OLDER_ADULT)

Принимает здоровых добровольцев

Нет

Полы, имеющие право на обучение

Все

Описание

Критерии включения:

  • Диагностика спинального стеноза поясничного отдела позвоночника с дегенеративным спондилолистезом ≤ 2 степени
  • Взрослые со зрелым скелетом в возрасте от 18 до 85 лет на момент операции.
  • Закончил не менее 6 месяцев консервативной терапии
  • Лично подписанный и датированный документ об информированном согласии до любых связанных с исследованием процедур, указывающий, что пациент был проинформирован обо всех соответствующих аспектах исследования.

Критерий исключения:

  • Выраженная нестабильность, определяемая как поступательное движение > 3 мм при исследованиях на сгибание/разгибание
  • Дегенеративный спондилолистез > 2 степени
  • Дегенеративный сколиоз > 10° на любом уровне поясничного отдела позвоночника
  • Врожденный стеноз поясничного отдела позвоночника
  • Изменения торцевой пластины
  • Видимое изменение высоты диска
  • Рентгенологическое подтверждение заболевания или дегенерации фасеточных суставов
  • Предшествующая операция на любом поясничном уровне, включая уровень лечения, за исключением: ламино/фораминотомии, микродискэктомии, IDET и чрескожной дискэктомии
  • Любые признаки предшествующего/текущего перелома, компрометированного позвонка, текущей или прошлой травмы или опухоли на пораженном уровне или остистых отростков на соседних уровнях.
  • Требует дестабилизирующей хирургической декомпрессии, отрицательно влияющей на функционирование фасеточных суставов.
  • Синдром конского хвоста определяется как компрессия нервов, вызывающая нейрогенную дисфункцию кишечника (ректальное недержание) или дисфункцию мочевого пузыря (задержка или недержание мочевого пузыря).
  • Значительная периферическая невропатия или острая денервация, вторичная по отношению к радикулопатии, вызванная состояниями, отличными от спинального стеноза
  • Значительное заболевание периферических сосудов (уменьшение пульсации на тыльной или большеберцовой мышцах стопы)
  • Морбидное ожирение, определяемое как ИМТ > 40 кг/м2
  • Активная системная или местная инфекция
  • Активный гепатит (лечение в течение двух лет)
  • Иммунодефицит, такой как, помимо прочего, синдром приобретенного иммунодефицита (СПИД), ВИЧ-инфекция, синдром тяжелого комбинированного иммунодефицита, гипоплазия тимуса
  • Инсулинозависимый сахарный диабет или любое другое заболевание (состояния), которое может значительно увеличить хирургический риск или помешать нормальному заживлению.
  • Иммунологически подавлен или получал системные стероиды, за исключением назальных стероидов, в любой дозе ежедневно в течение > 1 месяца в течение последних 12 месяцев
  • История болезни Педжета, остеомаляции или любого другого метаболического заболевания костей.
  • Активное злокачественное новообразование. Пациент с любой инвазивной злокачественной опухолью в анамнезе (за исключением немеланомного рака кожи), за исключением случаев лечения с лечебной целью и отсутствия клинических признаков или симптомов злокачественной опухоли > 5 лет.
  • Участие в исследовании другого исследуемого продукта, которое может повлиять на исход
  • Женщины, которые беременны, кормят грудью или планируют забеременеть в течение 24 месяцев после операции
  • Больные, находящиеся в местах лишения свободы
  • Случаи компенсации работникам
  • Пациенты, вовлеченные в активные судебные процессы, связанные с его / ее состоянием позвоночника

Учебный план

В этом разделе представлена ​​подробная информация о плане исследования, в том числе о том, как планируется исследование и что оно измеряет.

Как устроено исследование?

Детали дизайна

  • Основная цель: УХОД
  • Распределение: РАНДОМИЗИРОВАННЫЙ
  • Интервенционная модель: ПАРАЛЛЕЛЬ
  • Маскировка: НИКТО

Оружие и интервенции

Группа участников / Армия
Вмешательство/лечение
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ: 3D MvIGS
Одно-, двух- и трехуровневый задний спондилодез с использованием билатеральных транспедикулярных винтов под интраоперационным навигационным контролем 3D MvIGS.
Система навигации позвоночника 7D Surgical MvIGS предназначена для пространственного позиционирования и ориентации хирургических инструментов во время имплантации транспедикулярных винтов у пациентов, подвергающихся задней фиксации на одном или нескольких уровнях. Хирургический светильник, содержащий камеры машинного зрения, является единственным источником света во время операции под визуальным контролем.
ДРУГОЙ: 2D рентгеноскопия
Одно-, двух- и трехуровневый задний спондилодез позвоночника с использованием билатерального транспедикулярного инструментария под 2D рентгеноскопией.
Педикулярные винты будут установлены с использованием 2D рентгеноскопии в качестве интраоперационного метода визуализации.

Что измеряет исследование?

Первичные показатели результатов

Мера результата
Мера Описание
Временное ограничение
Средняя общая продолжительность оперативного времени
Временное ограничение: Данные, полученные в течение четырех часов после окончания операции
Оперативное время определяется официально зарегистрированными оперативными заметками
Данные, полученные в течение четырех часов после окончания операции

Вторичные показатели результатов

Мера результата
Мера Описание
Временное ограничение
Продолжительность пребывания
Временное ограничение: Данные, полученные при выписке пациента.
Продолжительность пребывания в больнице
Данные, полученные при выписке пациента.
Расчетная кровопотеря (EBL)
Временное ограничение: Во время операции
Потеря крови во время операции
Во время операции
Количество смещенных винтов
Временное ограничение: При госпитализации после операции в среднем около 14 дней
Количество винтов, которые были смещены, как определено несоответствием между пилотным отверстием и предоперационным планом и конечной траекторией винта.
При госпитализации после операции в среднем около 14 дней
Осложнения
Временное ограничение: При госпитализации после операции в среднем около 14 дней
Количество зарегистрированных осложнений (неврологический дефицит, разрывы твердой мозговой оболочки, глубокие раневые инфекции и т. д.) во время госпитализации
При госпитализации после операции в среднем около 14 дней
Измерение радиационного облучения
Временное ограничение: Во время операции
Экспозиция измеряется произведением дозы на площадь (DAP)
Во время операции
Время воздействия радиации
Временное ограничение: Во время операции
Время облучения
Во время операции

Соавторы и исследователи

Здесь вы найдете людей и организации, участвующие в этом исследовании.

Спонсор

Следователи

  • Главный следователь: Frank P Cammisa, Jr., MD, Hospital for Special Surgery, New York

Публикации и полезные ссылки

Лицо, ответственное за внесение сведений об исследовании, добровольно предоставляет эти публикации. Это может быть что угодно, связанное с исследованием.

Даты записи исследования

Эти даты отслеживают ход отправки отчетов об исследованиях и сводных результатов на сайт ClinicalTrials.gov. Записи исследований и сообщаемые результаты проверяются Национальной медицинской библиотекой (NLM), чтобы убедиться, что они соответствуют определенным стандартам контроля качества, прежде чем публиковать их на общедоступном веб-сайте.

Изучение основных дат

Начало исследования (ДЕЙСТВИТЕЛЬНЫЙ)

9 мая 2018 г.

Первичное завершение (ДЕЙСТВИТЕЛЬНЫЙ)

1 ноября 2019 г.

Завершение исследования (ДЕЙСТВИТЕЛЬНЫЙ)

1 ноября 2019 г.

Даты регистрации исследования

Первый отправленный

24 мая 2019 г.

Впервые представлено, что соответствует критериям контроля качества

29 мая 2019 г.

Первый опубликованный (ДЕЙСТВИТЕЛЬНЫЙ)

30 мая 2019 г.

Обновления учебных записей

Последнее опубликованное обновление (ДЕЙСТВИТЕЛЬНЫЙ)

1 ноября 2021 г.

Последнее отправленное обновление, отвечающее критериям контроля качества

20 октября 2021 г.

Последняя проверка

1 марта 2021 г.

Дополнительная информация

Термины, связанные с этим исследованием

Информация о лекарствах и устройствах, исследовательские документы

Изучает лекарственный продукт, регулируемый FDA США.

Нет

Изучает продукт устройства, регулируемый Управлением по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США.

Да

продукт, произведенный в США и экспортированный из США.

Нет

Эта информация была получена непосредственно с веб-сайта clinicaltrials.gov без каких-либо изменений. Если у вас есть запросы на изменение, удаление или обновление сведений об исследовании, обращайтесь по адресу register@clinicaltrials.gov. Как только изменение будет реализовано на clinicaltrials.gov, оно будет автоматически обновлено и на нашем веб-сайте. .

Подписаться