Эта страница была переведена автоматически, точность перевода не гарантируется. Пожалуйста, обратитесь к английской версии для исходного текста.

Роботизированная по сравнению с ручной матрицей электродов

15 июля 2025 г. обновлено: Bruce J Gantz, University of Iowa

Айова-кохлеарное имплантат.

Вставка электродов с помощью робототехники преодолевает многие кинетические ограничения, связанные с хирургом, такие как скорость вставки, тремор, дрейф и отсутствие точного контроля силы. В Cadaveric Cachleae человеческие Cochleae вставка с помощью робототехники вызывает меньшую внутрикохлеарную травму по сравнению с ручной вставкой. Приводит ли этот технический прогресс на функциональные преимущества у пациентов с CI, остается неизвестным. Чтобы устранить этот критический разрыв в знаниях, следователи будут сравнивать кохлеарную травму, оцененную с использованием компьютерных томографических точек, кохлеарных и функции, оцененной с использованием ECOCHG и/или ECAP, и клинические результаты, количественно определяемые по послеоперационным оценкам арафунированного слуха акустического слуха и речи между участниками, рандомизируемыми в ручной или роботовидной инсерции.

Обзор исследования

Статус

Рекрутинг

Вмешательство/лечение

Подробное описание

Сила введения электрода является критической детерминантой степени/количества внутрикохлеарной травмы, вызванной хирургией CI. На него влияет скорость вставки массива электродов, с более высокой скоростью вставки, приводящей к большей вставке. Кроме того, быстрое вставки массива электродов с более высокими силами связаны с транслокацией электродных массивов из Scala Tympani в среду Scala или Vestibuli, что приводит к более низкой производительности и более высокой скорости потери остаточного слуха. Кроме того, изменчивость силы вставки во время вставки электродов может вызвать резкое повышение давления внутрикохлеарной жидкости, которое, по -видимому, является травматическим. Недавняя FDA-одобренная система вставки IOTASOFT ™ предназначена для решения этих проблем путем контроля скорости вставки имплантата (0,1-1,0 мм/с) с уменьшенной силой вставки и изменчивостью. Использование системы вставки IOTASOFT ™ значительно снижает максимальную силу введения, изменение силы вставки и изменение внутрикохлеарного давления с течением времени, что приводит к снижению внутрикохлеарной травмы по сравнению с ручной вставкой в ​​труп. Кроме того, эта система вставки с помощью робототехники может использоваться с системами мониторинга ECOCHG, что позволяет динамике отклика, которая может значительно снизить расстояние остановки электродных массивов (1-2 мкМ дальнейшего развития массива электродов) по сравнению с кинетикой ручной вставки человека (~ 1 мМ) после того, как будет обнаружено изменение интраоперационной реакции ECOCHG. Теоретически, вставка матрицы электродов с помощью робототехники должна привести к лучшей консервированной структурной и функциональной целостности периферической слуховой системы из-за снижения внутрикохлеарной травмы. Однако эта теоретическая возможность не была проверена у пользователей CI человека.

Чтобы устранить этот разрыв в знаниях, исследователи предлагают определить функциональные преимущества использования электродов с помощью робототехники для снижения внутрикохлеарной травмы. Это будет достигнуто путем сравнения травмы с уличкой из вставки электродов на основе послеоперационных компьютерных сканирования, электродного импеданса, функционального статуса улитки и AN, а также сохранения акустического слуха у участников, рандомизированных, чтобы вставить массив электродов вручную или с системой инсерции iotasoft ™. Исследователи предполагают, что вставка электродов с помощью робототехники лучше сохранит периферическую структурную и функциональную целостность за счет снижения интраоперационной травмы. Исследователи ожидают, что участники с электродными вставками с помощью робототехники будут показывать меньшие показатели травм на основе компьютерной томографии, более низкого импеданса электрода, лучших функциональных статусов AN, более высоких индексов ENI, меньшей потери слуха и улучшенных показателей восприятия речи, чем участники с ручными вставками электродов.

Тип исследования

Интервенционный

Регистрация (Оцененный)

100

Фаза

  • Непригодный

Контакты и местонахождение

В этом разделе приведены контактные данные лиц, проводящих исследование, и информация о том, где проводится это исследование.

Контакты исследования

  • Имя: Camille Dunn, PhD
  • Номер телефона: 319-353-8776
  • Электронная почта: camille-dunn@uiowa.edu

Учебное резервное копирование контактов

  • Имя: Rachel Scheperle, PhD
  • Номер телефона: 319-384-9031
  • Электронная почта: oto-electrophys@uiowa.edu

Места учебы

    • Iowa
      • Iowa City, Iowa, Соединенные Штаты, 52242
        • Рекрутинг
        • University of Iowa Healthcare
        • Контакт:
          • Camille Dunn, PhD
          • Номер телефона: 319-353-8776
          • Электронная почта: camille-dunn@uiowa.edu
        • Главный следователь:
          • Bruce Gantz, MD
        • Контакт:
          • Rachel Scheperle, PhD
          • Номер телефона: 319-384-9031
          • Электронная почта: oto-electrophys@uiowa.edu

Критерии участия

Исследователи ищут людей, которые соответствуют определенному описанию, называемому критериям приемлемости. Некоторыми примерами этих критериев являются общее состояние здоровья человека или предшествующее лечение.

Критерии приемлемости

Возраст, подходящий для обучения

  • Взрослый
  • Пожилой взрослый

Принимает здоровых добровольцев

Нет

Описание

Критерии включения:

  • Кандидат на кохлеарный имплантат в соответствии с руководящими принципами CMS
  • Готовность соблюдать все требования к обучению
  • Патентная улитка и нормальная кохлеарная анатомия, как подтверждено предоперационной визуализацией
  • Английский говорящий

Критерии исключения:

  • Медицинские или психологические состояния, которые противопоказаны перенесенным операциям
  • Осификация или любая другая кохлеарная аномалия, которая может предотвратить полную вставку электродного массива.
  • Нереалистичные ожидания со стороны семьи кандидата и/или кандидата в отношении возможных преимуществ, рисков и ограничений, которые присущи хирургической процедуре и протезным устройствам.

Учебный план

В этом разделе представлена ​​подробная информация о плане исследования, в том числе о том, как планируется исследование и что оно измеряет.

Как устроено исследование?

Детали дизайна

  • Основная цель: Фундаментальная наука
  • Распределение: Рандомизированный
  • Интервенционная модель: Параллельное назначение
  • Маскировка: Нет (открытая этикетка)

Оружие и интервенции

Группа участников / Армия
Вмешательство/лечение
Экспериментальный: Робот
Система вставки IOTASOFT ™ представляет собой инструмент вставки электродного массива, одобренного FDA. Он будет использоваться для оказания помощи хирургу с вставкой кохлеарного имплантата.
Система вставки IOTASOFT ™ представляет собой инструмент вставки электродного массива, одобренного FDA. Он предоставляет хирургам постоянную скорость вставки и силу. Система состоит из приводного блока, подключенного к консоли управления сенсорным экраном и интерфейсом педали ног. Хирург закрепляет основание к черепу двумя предварительно загруженными самосзорными костяными винтами. Приводной блок помещается в основание, а регулируемая приводная головка соединена с электродом CI. Перед началом вставки хирург выбирает желаемую скорость вставки. Хирург управляет вставкой электрода вперед и обратным движением с помощью педали ног, направляя матрицу электродов в улицу со стандартным прибором CI. После завершения вставки матрицы электродов приводная головка и устройство не связаны с лидером электрода и удаляются с пациента для утилизации.
Без вмешательства: Руководство
Ручная хирургическая процедура по кохлеарному имплантату без роботизированной помощи.

Что измеряет исследование?

Первичные показатели результатов

Мера результата
Мера Описание
Временное ограничение
Скалярная транслокация
Временное ограничение: Послеоперационный стандарт CT CT (приблизительно при активации или 2 недели)
Послеоперационная компьютерная томография будет использоваться для оценки скалярной транслокации
Послеоперационный стандарт CT CT (приблизительно при активации или 2 недели)
Угловая глубина вставки
Временное ограничение: Послеоперационный стандарт CT CT (приблизительно при активации или 2 недели)
Угол электродного массива внутри улитки, измеренный относительно мембраны круглого окна.
Послеоперационный стандарт CT CT (приблизительно при активации или 2 недели)

Вторичные показатели результатов

Мера результата
Мера Описание
Временное ограничение
Импеданс
Временное ограничение: Первоначальная активация и через 3 и 6 месяцев после CI
Сопротивление потоку тока для каждого активного электрода
Первоначальная активация и через 3 и 6 месяцев после CI

Соавторы и исследователи

Здесь вы найдете людей и организации, участвующие в этом исследовании.

Спонсор

Следователи

  • Главный следователь: Bruce Gantz, MD, University of Iowa

Даты записи исследования

Эти даты отслеживают ход отправки отчетов об исследованиях и сводных результатов на сайт ClinicalTrials.gov. Записи исследований и сообщаемые результаты проверяются Национальной медицинской библиотекой (NLM), чтобы убедиться, что они соответствуют определенным стандартам контроля качества, прежде чем публиковать их на общедоступном веб-сайте.

Изучение основных дат

Начало исследования (Действительный)

30 июня 2025 г.

Первичное завершение (Оцененный)

31 марта 2028 г.

Завершение исследования (Оцененный)

31 августа 2028 г.

Даты регистрации исследования

Первый отправленный

15 апреля 2025 г.

Впервые представлено, что соответствует критериям контроля качества

22 апреля 2025 г.

Первый опубликованный (Действительный)

30 апреля 2025 г.

Обновления учебных записей

Последнее опубликованное обновление (Действительный)

17 июля 2025 г.

Последнее отправленное обновление, отвечающее критериям контроля качества

15 июля 2025 г.

Последняя проверка

1 июня 2025 г.

Дополнительная информация

Термины, связанные с этим исследованием

Другие идентификационные номера исследования

  • 202210440

Планирование данных отдельных участников (IPD)

Планируете делиться данными об отдельных участниках (IPD)?

НЕТ

Описание плана IPD

Агрегированные данные будут переданы. Индивидуальные первичные и вторичные результаты слишком сложны для IPD

Информация о лекарствах и устройствах, исследовательские документы

Изучает лекарственный продукт, регулируемый FDA США.

Нет

Изучает продукт устройства, регулируемый Управлением по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США.

Да

продукт, произведенный в США и экспортированный из США.

Нет

Эта информация была получена непосредственно с веб-сайта clinicaltrials.gov без каких-либо изменений. Если у вас есть запросы на изменение, удаление или обновление сведений об исследовании, обращайтесь по адресу register@clinicaltrials.gov. Как только изменение будет реализовано на clinicaltrials.gov, оно будет автоматически обновлено и на нашем веб-сайте. .

Подписаться