Överlagring av 3D-skanningar på levande fluoroskopi för endovaskulära procedurer i hybrid ELLER

Endovaskulär behandling utförs under ledning av ett röntgenangiografisystem. Fluoroskopi och konventionell 2D digital subtraktionsangiografi (DSA) används för att navigera interventionsanordningen (och implantatet) över lesionen för att uppnå en korrekt överbryggning av den sjuka regionen av kärlet, samtidigt som inblandning av patenterade kärl utesluts. Nackdelarna med dessa perifera ingrepp inkluderar stråldosen, användningen av kontrast och behovet av en läkare med utmärkta trådhanteringsförmåga. Enbart användningen av 2D-avbildning kanske inte är tillräckligt för att beskriva det tredimensionella (3D) förhållandet mellan interventionsanordningar (och implantat) och den komplexa vaskulära anatomin, vilket ofta gör positionering, utplacering och utvärdering suboptimal. Dessutom kan det endovaskulära tillvägagångssättet leda till komplikationer såsom in-stent-trombos och typ II-endoläckage (vid aortaaneurysm) för vilka 2D-avbildning tillsammans återigen är suboptimal för planering och vägledning av återingrepp.

När endovaskulära procedurer blir mer komplexa finns det ett växande behov av 3D-bildöverlägg för att hjälpa till med enhetsvägledning och placering. För närvarande skapas en 3D-bild vanligtvis intraoperativt med hjälp av 3D-rotationsangiografi (3D-RA) eller konstråle-CT (XperCT). Denna 3D-bild kan sedan läggas över på levande fluoroskopi för att ge 3D-vägledningsinformation (Dynamic 3D Roadmapping). 3D-navigering kan också erhållas genom registrering av en förinhämtad MR/CT- eller 3D-rotationsbild till levande fluoroskopi.