Sobreposição de varreduras 3D em fluoroscopia ao vivo para procedimentos endovasculares na sala de cirurgia híbrida

O tratamento endovascular é realizado sob a orientação de um sistema de angiografia de raios-X. A fluoroscopia e a angiografia de subtração digital 2D convencional (DSA) são usadas para navegar o dispositivo intervencionista (e implante) através da lesão para obter uma ponte correta da região doente do vaso, enquanto exclui o envolvimento de vasos patentes. As desvantagens dessas intervenções periféricas incluem a dose de radiação, o uso de contraste e a necessidade de um clínico com excelentes habilidades no manuseio de fios. O uso de imagens 2D isoladamente pode não ser suficiente para descrever a relação tridimensional (3D) entre dispositivos intervencionistas (e implantes) e a anatomia vascular complexa, muitas vezes tornando o posicionamento, implantação e avaliação abaixo do ideal. Além disso, a abordagem endovascular pode levar a complicações, como trombose intra-stent e vazamento interno tipo II (no caso de aneurismas aórticos), para os quais a imagem 2D é novamente abaixo do ideal para planejamento e orientação de reintervenção.

À medida que os procedimentos endovasculares se tornam mais complexos, há uma necessidade crescente de sobreposição de imagens 3D para auxiliar na orientação e colocação do dispositivo. Atualmente, uma imagem 3D é normalmente criada no intraoperatório usando angiografia rotacional 3D (3D-RA) ou tomografia computadorizada de feixe cônico (XperCT). Essa imagem 3D pode então ser sobreposta na fluoroscopia ao vivo para fornecer informações de orientação 3D (Roteiro 3D Dinâmico). A navegação 3D também pode ser adquirida pelo registro de uma RM/TC pré-adquirida ou imagem rotacional 3D para fluoroscopia ao vivo.