混合手术室血管内手术的实时荧光透视 3D 扫描叠加

血管内治疗是在X射线血管造影系统的引导下进行的。 荧光检查和传统的二维数字减影血管造影 (DSA) 用于引导介入装置（和植入物）穿过病变，以实现血管患病区域的正确桥接，同时排除专利血管的参与。 这些外周干预的缺点包括辐射剂量、造影剂的使用以及需要具有出色线材处理技能的临床医生。 仅使用 2D 成像可能不足以描述介入设备（和植入物）与复杂血管解剖结构之间的三维 (3D) 关系，通常会使定位、部署和评估成为次优选择。 此外，血管内方法可导致并发症，例如支架内血栓形成和 II 型内漏（在主动脉瘤的情况下），对于这些并发症，二维成像对于再干预计划和指导而言再次不是最佳选择。

随着血管内手术变得越来越复杂，越来越需要 3D 图像叠加来协助设备引导和放置。 目前，通常使用 3D 旋转血管造影 (3D-RA) 或锥形束 CT (XperCT) 在术中创建 3D 图像。 然后可以将该 3D 图像叠加在实时荧光透视上以提供 3D 指导信息（动态 3D 路线图）。 3D 导航也可以通过将预先获取的 MR/CT 或 3D 旋转图像注册到实时荧光检查来获取。