Наложение 3D-сканов на живую рентгеноскопию для эндоваскулярных процедур в гибридной операционной

Эндоваскулярное лечение проводится под контролем рентгеновской ангиографической системы. Рентгеноскопия и обычная двухмерная цифровая субтракционная ангиография (ЦСА) используются для перемещения интервенционного устройства (и имплантата) через поражение, чтобы добиться правильного перекрытия пораженной области сосуда, исключая при этом вовлечение незаращенных сосудов. Недостатки этих периферических вмешательств включают дозу облучения, использование контраста и потребность в клиницисте с отличными навыками обращения с проводами. Одного использования 2D-визуализации может быть недостаточно для описания трехмерной (3D) взаимосвязи между интервенционными устройствами (и имплантатами) и сложной сосудистой анатомией, что часто делает позиционирование, развертывание и оценку неоптимальными. Кроме того, эндоваскулярный подход может привести к таким осложнениям, как тромбоз стента и эндопротечка II типа (в случае аневризм аорты), для которых 2D-визуализация опять-таки неоптимальна для планирования и контроля повторного вмешательства.

По мере того, как эндоваскулярные процедуры становятся все более сложными, растет потребность в наложении трехмерных изображений для облегчения направления и размещения устройства. В настоящее время 3D-изображение обычно создается во время операции с использованием 3D-ротационной ангиографии (3D-RA) или конусно-лучевой КТ (XperCT). Затем это 3D-изображение можно наложить на рентгеноскопию в режиме реального времени, чтобы получить информацию о трехмерном наведении (динамическое трехмерное дорожное картирование). Трехмерную навигацию также можно получить, зарегистрировав предварительно полученное МР/КТ или трехмерное ротационное изображение для рентгеноскопии в режиме реального времени.