Nakładanie skanów 3D na fluoroskopię na żywo do zabiegów wewnątrznaczyniowych w hybrydowej sali operacyjnej

Leczenie wewnątrznaczyniowe odbywa się pod kontrolą systemu angiografii rentgenowskiej. Fluoroskopia i konwencjonalna cyfrowa angiografia subtrakcyjna 2D (DSA) są wykorzystywane do nawigowania urządzeniem interwencyjnym (i implantem) przez zmianę chorobową w celu uzyskania prawidłowego pomostowania chorego obszaru naczynia, przy jednoczesnym wykluczeniu zajęcia drożnych naczyń. Wady tych interwencji obwodowych obejmują dawkę promieniowania, stosowanie kontrastu i potrzebę klinicysty z doskonałymi umiejętnościami posługiwania się drutem. Samo użycie obrazowania 2D może nie wystarczyć do opisania trójwymiarowej (3D) relacji między urządzeniami interwencyjnymi (i implantami) a złożoną anatomią naczyń, co często powoduje, że pozycjonowanie, rozmieszczanie i ocena nie są optymalne. Ponadto podejście wewnątrznaczyniowe może prowadzić do powikłań, takich jak zakrzepica w stencie i przeciek okołoprotezowy typu II (w przypadku tętniaków aorty), w przypadku których obrazowanie 2D jest ponownie nieoptymalne do planowania i prowadzenia ponownej interwencji.

Ponieważ procedury wewnątrznaczyniowe stają się coraz bardziej złożone, rośnie zapotrzebowanie na nakładanie obrazów 3D, aby pomóc w prowadzeniu i umieszczaniu urządzenia. Obecnie obraz 3D jest zazwyczaj tworzony śródoperacyjnie przy użyciu angiografii rotacyjnej 3D (3D-RA) lub tomografii stożkowej (XperCT). Ten obraz 3D można następnie nałożyć na fluoroskopię na żywo, aby uzyskać wskazówki 3D (Dynamic 3D Roadmapping). Nawigację 3D można również uzyskać poprzez rejestrację wcześniej uzyskanego obrazu MR/CT lub obrotowego obrazu 3D do fluoroskopii na żywo.