Superposition de scans 3D sur la fluoroscopie en direct pour les procédures endovasculaires dans la salle d'opération hybride

Le traitement endovasculaire est effectué sous la direction d'un système d'angiographie à rayons X. La fluoroscopie et l'angiographie par soustraction numérique 2D conventionnelle (DSA) sont utilisées pour faire naviguer le dispositif interventionnel (et l'implant) à travers la lésion afin d'obtenir un pontage correct de la région malade du vaisseau, tout en excluant l'implication des vaisseaux perméables. Les inconvénients de ces interventions périphériques comprennent la dose de rayonnement, l'utilisation du contraste et la nécessité d'un clinicien ayant d'excellentes compétences en manipulation des fils. L'utilisation de l'imagerie 2D seule peut ne pas suffire à décrire la relation tridimensionnelle (3D) entre les dispositifs d'intervention (et les implants) et l'anatomie vasculaire complexe, ce qui rend souvent le positionnement, le déploiement et l'évaluation sous-optimaux. De plus, l'approche endovasculaire peut entraîner des complications telles que la thrombose intra-stent et l'endofuite de type II (dans le cas des anévrismes de l'aorte) pour lesquelles l'imagerie 2D est encore sous-optimale pour la planification et le guidage des réinterventions.

À mesure que les procédures endovasculaires deviennent plus complexes, il existe un besoin croissant de superposition d'images 3D pour faciliter le guidage et le placement du dispositif. Actuellement, une image 3D est généralement créée en peropératoire à l'aide d'une angiographie rotationnelle 3D (3D-RA) ou d'une tomodensitométrie à faisceau conique (XperCT). Cette image 3D peut ensuite être superposée sur la fluoroscopie en direct pour fournir des informations de guidage 3D (Dynamic 3D Roadmapping). La navigation 3D peut également être acquise par l'enregistrement d'une image MR/CT ou rotation 3D pré-acquise à la fluoroscopie en direct.