Sovrapposizione di scansioni 3D su Live Fluoroscopy per procedure endovascolari in sala operatoria ibrida

Il trattamento endovascolare viene eseguito sotto la guida di un sistema di angiografia a raggi X. La fluoroscopia e l'angiografia a sottrazione digitale 2D convenzionale (DSA) vengono utilizzate per far navigare il dispositivo interventistico (e l'impianto) attraverso la lesione per ottenere un corretto collegamento della regione malata del vaso, escludendo il coinvolgimento dei vasi pervi. Gli svantaggi di questi interventi periferici includono la dose di radiazioni, l'uso del contrasto e la necessità di un medico con eccellenti capacità di manipolazione dei fili. L'uso dell'imaging 2D da solo potrebbe non essere sufficiente per descrivere la relazione tridimensionale (3D) tra i dispositivi interventistici (e gli impianti) e la complessa anatomia vascolare, rendendo spesso il posizionamento, il dispiegamento e la valutazione non ottimali. Inoltre, l'approccio endovascolare può portare a complicanze come la trombosi dello stent e l'endoleak di tipo II (nel caso di aneurismi aortici) per le quali l'imaging 2D lungo è nuovamente subottimale per la pianificazione e la guida del reintervento.

Man mano che le procedure endovascolari diventano più complesse, vi è una crescente necessità di sovrapposizione di immagini 3D per assistere nella guida e nel posizionamento del dispositivo. Attualmente, un'immagine 3D viene generalmente creata durante l'intervento utilizzando l'angiografia rotazionale 3D (3D-RA) o la TC cone-beam (XperCT). Questa immagine 3D può quindi essere sovrapposta alla fluoroscopia live per fornire informazioni di guida 3D (Dynamic 3D Roadmapping). La navigazione 3D può essere acquisita anche mediante la registrazione di un'immagine RM/TC pre-acquisita o di un'immagine rotazionale 3D alla fluoroscopia dal vivo.