Superposición de escaneos 3D en fluoroscopia en vivo para procedimientos endovasculares en el quirófano híbrido

El tratamiento endovascular se realiza bajo la guía de un sistema de angiografía de rayos X. La fluoroscopia y la angiografía por sustracción digital (DSA) 2D convencional se utilizan para navegar el dispositivo de intervención (y el implante) a través de la lesión para lograr un puente correcto de la región enferma del vaso, al tiempo que se excluye la participación de vasos permeables. Los inconvenientes de estas intervenciones periféricas incluyen la dosis de radiación, el uso de contraste y la necesidad de un médico con excelentes habilidades en el manejo de cables. El uso de imágenes 2D por sí solo puede no ser suficiente para describir la relación tridimensional (3D) entre los dispositivos intervencionistas (e implantes) y la compleja anatomía vascular, lo que a menudo hace que el posicionamiento, el despliegue y la evaluación sean subóptimos. Además, el abordaje endovascular puede dar lugar a complicaciones como la trombosis en el stent y la endofuga de tipo II (en el caso de los aneurismas aórticos), para los cuales las imágenes en 2D son de nuevo subóptimas para la planificación y la orientación de reintervenciones.

A medida que los procedimientos endovasculares se vuelven más complejos, existe una necesidad creciente de superposición de imágenes en 3D para ayudar con la guía y la colocación del dispositivo. Actualmente, una imagen 3D generalmente se crea intraoperatoriamente usando angiografía rotacional 3D (3D-RA) o CT de haz cónico (XperCT). Esta imagen 3D puede luego superponerse en fluoroscopia en vivo para proporcionar información de guía 3D (Dynamic 3D Roadmapping). La navegación 3D también se puede adquirir mediante el registro de una RM/TC preadquirida o una imagen rotacional 3D para la fluoroscopia en vivo.