Uppgiftsorienterad rehabilitering av övre extremiteter med robotexoskelett för patienter med hemiparetisk stroke (RH-LEXOS)

Inget ingripande: Konventionell behandling

Den konventionella behandlingsarmen utfördes enligt en uppsättning övningar som var speciellt utformade för att matcha robotbehandlingen. Patienterna fick både fysioterapi (PT) och arbetsterapi (OT) session, administrerad av sjukgymnasterna på sjukhuset. Terapeuten kommer att ge en specifik konventionell behandling jämförbar med robotbehandlingen när det gäller sessionstid och terapeutiska mål.

Experimentell: Robotbehandling

Patienterna som är inskrivna i robotarmen kommer att genomgå en serie passiv, assisterad och aktiv mobilisering i uppgiftsorienterade övningar i övre extremiteterna implementerade i virtuella 3d-miljöer. Kort sagt, dessa uppgifter främjar överarmens flerledskoordination under utförandet av räckande rörelser och gripande åtgärder av fasta virtuella objekt som förskjuts i rymden.

Enhet: Överarmsrehabiliteringsljus exoskelett (RH-LEXOS)

RH-LEXOS är en robotisk exoskelettenhet för att stödja rehabilitering av strokepatienter. Detta system är utformat för styrkan, integrerat i ett Virtual Reality-system som gör det möjligt att implementera rehabiliterande övningar som är mycket interaktiva och engagerande för patienterna. Passiv, assisterad och aktiv mobilisering av överarmen tillhandahålls genom användning av exoskelettroboten i högintensiva, repetitiva, uppgiftsorienterade övningar och ett objektivt och tillförlitligt medel för att övervaka patienternas framsteg.

Förändring i Fugl-Meyer Assessment (FMA( Score

Nollhypotesen som testades i denna studie var att förändringen i motorfunktionsdomänen i den övre extremitetsdelen av Fugl-Meyer-bedömningen i Robotic Group (Robotic Treatment) skulle vara densamma som den som erhölls av kontrollgruppen (konventionell behandling).

FMA-resultatet delas upp och analyseras ytterligare i termer av underpunkter. Speciellt är den motoriska FMA-poängen uppdelad i proximala (axel- och armbågsrörelser, 36 poäng) och distala (hand- och handledsrörelser, 24 poäng) underpunkter.

Funktionsskala: Bimanual Activity Test (BAT)

BAT är en funktionsskala utformad för att kvantifiera bidraget från patientens drabbade övre extremitet för att utföra 25 vanliga dagliga aktiviteter som att lossa och dra åt locket på en flaska eller skruva loss en bult. Den tid som förflutit för att utföra varje uppgift mäts och terapeuten ger också en poäng (från 1 till 4) om kvaliteten på varje rörelse.

BAT-data analyseras också i termer av underposter, uppdelade i nypningsuppgifter och kraftuppgifter och samlar in de artiklar som kräver fin- respektive grov manipulationsmotorik.

Modifierad Ashworth (MA) skala

MA-skalan (Bohannon och Smith, 1987) används för att utvärdera spasticitet i den övre extremiteten och för att bedöma onormal muskeltonus vid axel och armbåge. MA-skalan är en 6-gradig skala: poäng varierar från 0 till 4, där lägre poäng representerar normal muskeltonus och högre poäng representerar spasticitet eller ökat motstånd mot passiv rörelse. MA-poäng beräknades i medeltal över de två lederna och över testriktningar (flexion, extension) för att uppskatta onormal muskeltonus i den övre extremiteten (Zackowski, Dromerick et al., 2004)

Robotisk kinesiologisk bedömning av rörelse: Execution Time

Denna åtgärd utvärderas endast i gruppen patienter som utför robotträning, i slutet av varje session genom analys av deras prestation under utförandet av en utvärderingsövning utan robothjälp. Patienterna instrueras att nå olika mål placerade framför dem och placeras runt en vertikal omkrets vid 12 lika åtskilda platser.

Robotmåttet extraheras för varje utgående (från mitten till målet) rörelse. Utförandetiden mäts som den förflutna tiden (mät i sekunder) för att utföra varje rörelse, mätt från tidpunkten för greppet av det virtuella objektet i startpositionen till släpptiden vid målpositionen.

Robotisk kinesiologisk bedömning av rörelse: Jämnhetsindex

Denna åtgärd utvärderas endast i gruppen patienter som utför robotträning, i slutet av varje session genom analys av deras prestation under utförandet av en utvärderingsövning utan robothjälp. Patienterna instrueras att nå olika mål placerade framför dem och placeras runt en vertikal omkrets vid 12 lika åtskilda platser.

Robotmåttet extraheras för varje utgående (från mitten till målet) rörelse.

Jämnhetsindexet beräknas under samma intervallperiod genom att räkna antalet toppar i rörelsens hastighetsprofil, nämligen antalet rörelseenheter (NMU) (Fasoli S, Krebs J Neurosci 2002)