Reabilitação orientada para tarefas de membros superiores com exoesqueleto robótico para pacientes hemiparéticos com AVC (RH-LEXOS)

Sem intervenção: Tratamento convencional

O braço de tratamento convencional foi conduzido de acordo com um conjunto de exercícios especificamente projetados para corresponder ao tratamento robótico. Os pacientes receberam sessões de fisioterapia (PT) e terapia ocupacional (TO), administradas pelos fisioterapeutas do hospital. O terapeuta fornecerá um tratamento convencional específico comparável ao tratamento robótico em termos de tempo de sessão e objetivos terapêuticos.

Experimental: Tratamento robótico

Os pacientes inscritos no braço robótico serão submetidos a uma série de mobilizações passivas, assistidas e ativas em exercícios orientados a tarefas de membros superiores implementados em ambientes virtuais 3D. Resumidamente, essas tarefas promovem a coordenação multiarticular do braço durante a execução de movimentos de alcance e preensão de objetos virtuais fixos deslocados no espaço.

Dispositivo: Exoesqueleto leve de reabilitação do braço superior (RH-LEXOS)

RH-LEXOS é um dispositivo de exoesqueleto robótico para apoiar a reabilitação de pacientes com AVC. Este sistema está concebido para a assistência de força, integrado num sistema de Realidade Virtual que permite implementar exercícios de reabilitação altamente interativos e envolventes para os pacientes. A mobilização passiva, assistida e ativa da parte superior do braço é fornecida através do uso do dispositivo robótico exoesqueleto em exercícios altamente intensivos, repetitivos e orientados para tarefas e um meio objetivo e confiável para monitorar o progresso dos pacientes.

Mudança na Avaliação de Fugl-Meyer (FMA (Pontuação

A hipótese nula testada neste estudo foi que a mudança no domínio da função motora da porção superior da avaliação de Fugl-Meyer no Grupo Robótico (Tratamento Robótico) seria a mesma obtida pelo Grupo Controle (Tratamento Convencional).

O resultado FMA é ainda dividido e analisado em termos de subitens. Em particular, a pontuação motora da FMA é dividida em subitens proximais (movimentos de ombro e cotovelo, 36 pontos) e distais (movimentos de mão e punho, 24 pontos).

Escala funcional: Teste de Atividade Bimanual (BAT)

O BAT é uma escala funcional projetada para quantificar a contribuição do membro superior afetado do paciente para executar 25 atividades comuns da vida diária, como afrouxar e apertar a tampa de uma garrafa ou desapertar um parafuso. O tempo decorrido para a realização de cada tarefa é medido e o terapeuta também dá uma nota (variando de 1 a 4) sobre a qualidade de cada movimento.

Os dados do BAT são analisados ​​também em termos de subitens, divididos em tarefas de pinça e tarefas de força, coletando os itens que requerem habilidades motoras de manipulação fina e grossa, respectivamente.

Escala de Ashworth (MA) modificada

A escala MA (Bohannon e Smith, 1987) é usada para avaliar a espasticidade do membro superior e para avaliar o tônus ​​muscular anormal no ombro e cotovelo. A escala MA é uma escala de 6 pontos: os escores variam de 0 a 4, onde os escores mais baixos representam tônus ​​muscular normal e os escores mais altos representam espasticidade ou aumento da resistência ao movimento passivo. As pontuações de MA foram calculadas em média nas duas articulações e nas direções de teste (flexão, extensão) para estimar o tônus ​​muscular anormal na extremidade superior (Zackowski, Dromerick et al., 2004)

Avaliação cinesiológica robótica do movimento: tempo de execução

Esta medida é avaliada apenas no grupo de pacientes que realizam treinamento robótico, ao final de cada sessão através da análise de seu desempenho durante a execução de um exercício de avaliação sem auxílio robótico. Os pacientes são instruídos a atingir diferentes alvos posicionados à sua frente e colocados em torno de uma circunferência vertical em 12 locais igualmente espaçados.

A medida robótica é extraída para cada movimento de saída (do centro para o alvo). O tempo de execução é medido como o tempo decorrido (medida em segundos) para a realização de cada movimento, medido desde o tempo de apreensão do objeto virtual na posição inicial até o tempo de liberação na posição alvo.

Avaliação cinesiológica robótica do movimento: índice de suavidade

Esta medida é avaliada apenas no grupo de pacientes que realizam treinamento robótico, ao final de cada sessão através da análise de seu desempenho durante a execução de um exercício de avaliação sem auxílio robótico. Os pacientes são instruídos a atingir diferentes alvos posicionados à sua frente e colocados em torno de uma circunferência vertical em 12 locais igualmente espaçados.

A medida robótica é extraída para cada movimento de saída (do centro para o alvo).

O índice de suavidade é calculado no mesmo período de intervalo contando o número de picos no perfil de velocidade do movimento, ou seja, o número de unidades de movimentos (NMU) (Fasoli S, Krebs J Neurosci 2002)