Taakgerichte revalidatie van bovenste ledematen met gerobotiseerd exoskelet voor patiënten met een hemiparetische beroerte (RH-LEXOS)

Geen tussenkomst: Conventionele behandeling

De conventionele behandelingsarm werd uitgevoerd volgens een reeks oefeningen die specifiek waren ontworpen om te passen bij de robotbehandeling. Patiënten kregen zowel fysiotherapie (PT) als ergotherapie (OT) sessie, toegediend door de fysiotherapeuten van het ziekenhuis. De therapeut zal een specifieke conventionele behandeling bieden die vergelijkbaar is met de robotbehandeling in termen van sessietijd en therapeutische doelen.

Experimenteel: Robotische behandeling

De patiënten die zijn ingeschreven in de robotarm zullen een reeks passieve, geassisteerde en actieve mobilisatie ondergaan in taakgerichte oefeningen voor de bovenste ledematen, geïmplementeerd in virtuele 3D-omgevingen. Kort gezegd bevorderen deze taken de coördinatie van de bovenarm met meerdere gewrichten tijdens het uitvoeren van reikbewegingen en grijpacties van vaste virtuele objecten die in de ruimte worden verplaatst.

Apparaat: Bovenarmrevalidatie licht exoskelet (RH-LEXOS)

RH-LEXOS is een robotisch exoskeletapparaat ter ondersteuning van de revalidatie van patiënten met een beroerte. Dit systeem is ontworpen voor de krachtondersteuning, geïntegreerd in een Virtual Reality-systeem dat het mogelijk maakt om revalidatie-oefeningen uit te voeren die zeer interactief en boeiend zijn voor de patiënten. Passieve, geassisteerde en actieve mobilisatie van de bovenarm wordt geboden door het gebruik van het exoskelet-robotapparaat binnen zeer intensieve, repetitieve, taakgerichte oefeningen en een objectief en betrouwbaar middel om de voortgang van patiënten te volgen.

Verandering in Fugl-Meyer Assessment (FMA( Score

De nulhypothese die in dit onderzoek werd getest, was dat de verandering in het motorische functiedomein van het bovenste extremiteitsgedeelte van de Fugl-Meyer-beoordeling in de robotgroep (robotbehandeling) dezelfde zou zijn als die verkregen door de controlegroep (conventionele behandeling).

De FMA-uitkomst wordt verder onderverdeeld en geanalyseerd in termen van subitems. Met name de motorische FMA-score is onderverdeeld in proximale (schouder- en elleboogbewegingen, 36 punten) en distale (hand- en polsbewegingen, 24 punten) subitems.

Functionele schaal: Bimanual Activity Test (BAT)

De BAT is een functionele schaal die is ontworpen om de bijdrage te kwantificeren van het aangedane bovenste lidmaat van de patiënt bij het uitvoeren van 25 algemene dagelijkse activiteiten, zoals het losdraaien en vastdraaien van de dop van een fles of het losdraaien van een bout. De verstreken tijd voor het volbrengen van elke taak wordt gemeten en de therapeut geeft ook een score (variërend van 1 tot 4) over de kwaliteit van elke beweging.

De BAT-gegevens worden ook geanalyseerd in termen van subitems, onderverdeeld in knijptaken en krachttaken waarbij die items worden verzameld die respectievelijk fijne en grove motorische vaardigheden vereisen.

Gemodificeerde Ashworth (MA) schaal

De MA-schaal (Bohannon en Smith, 1987) wordt gebruikt om de spasticiteit van de bovenste ledematen te evalueren en om abnormale spiertonus in de schouder en elleboog te beoordelen. De MA-schaal is een 6-puntsschaal: scores variëren van 0 tot 4, waarbij lagere scores normale spiertonus vertegenwoordigen en hogere scores spasticiteit of verhoogde weerstand tegen passieve beweging vertegenwoordigen. MA-scores werden gemiddeld over de twee gewrichten en over testrichtingen (flexie, extensie) om abnormale spiertonus in de bovenste extremiteit te schatten (Zackowski, Dromerick et al., 2004)

Robotische kinesiologische beoordeling van beweging: uitvoeringstijd

Deze maatregel wordt alleen geëvalueerd in de groep patiënten die robottraining uitvoert, aan het einde van elke sessie door de analyse van hun prestaties tijdens de uitvoering van een evaluatieoefening zonder robotassistentie. De patiënten worden geïnstrueerd om verschillende doelen te bereiken die voor hen zijn geplaatst en geplaatst rond een verticale omtrek op 12 locaties op gelijke afstand van elkaar.

De robotmaat wordt geëxtraheerd voor elke uitgaande (van het centrum naar het doel) beweging. De uitvoeringstijd wordt gemeten als de verstreken tijd (gemeten in seconden) voor het volbrengen van elke beweging, gemeten vanaf het moment van grijpen van het virtuele object op de startpositie tot de loslaattijd op de doelpositie.

Robotische kinesiologische beoordeling van beweging: gladheidsindex

Deze maatregel wordt alleen geëvalueerd in de groep patiënten die robottraining uitvoert, aan het einde van elke sessie door de analyse van hun prestaties tijdens de uitvoering van een evaluatieoefening zonder robotassistentie. De patiënten worden geïnstrueerd om verschillende doelen te bereiken die voor hen zijn geplaatst en geplaatst rond een verticale omtrek op 12 locaties op gelijke afstand van elkaar.

De robotmaat wordt geëxtraheerd voor elke uitgaande (van het centrum naar het doel) beweging.

De gladheidsindex wordt berekend in dezelfde intervalperiode door het aantal pieken in het snelheidsprofiel van beweging te tellen, namelijk het aantal bewegingseenheden (NMU) (Fasoli S, Krebs J Neurosci 2002)