Ukierunkowana na zadania rehabilitacja kończyn górnych za pomocą egzoszkieletu robota u pacjentów z udarem połowiczym (RH-LEXOS)

Brak interwencji: Leczenie konwencjonalne

Konwencjonalne ramię zabiegowe zostało przeprowadzone zgodnie z zestawem ćwiczeń, które zostały specjalnie zaprojektowane w celu dopasowania do leczenia zrobotyzowanego. Pacjenci otrzymali zarówno sesję fizjoterapeutyczną (PT), jak i terapię zajęciową (OT), prowadzoną przez fizjoterapeutów szpitala. Terapeuta zapewni specyficzne leczenie konwencjonalne, porównywalne z leczeniem robotem pod względem czasu sesji i celów terapeutycznych.

Eksperymentalny: Leczenie robotyczne

Pacjenci zapisani do ramienia robotycznego zostaną poddani serii pasywnej, wspomaganej i czynnej mobilizacji w ćwiczeniach zadaniowych kończyn górnych realizowanych w wirtualnych środowiskach 3D. W skrócie, zadania te wspomagają koordynację wielostawową ramienia podczas wykonywania ruchów sięgania i chwytania nieruchomych obiektów wirtualnych przemieszczanych w przestrzeni.

Urządzenie: Lekki egzoszkielet do rehabilitacji ramienia (RH-LEXOS)

RH-LEXOS to zrobotyzowane urządzenie egzoszkieletowe wspomagające rehabilitację pacjentów po udarze mózgu. System ten jest przeznaczony do wspomagania siłowego, zintegrowany z systemem Wirtualnej Rzeczywistości, który umożliwia realizację wysoce interaktywnych i angażujących pacjentów ćwiczeń rehabilitacyjnych. Bierna, wspomagana i aktywna mobilizacja ramienia jest zapewniona dzięki zastosowaniu egzoszkieletu robota w ramach wysoce intensywnych, powtarzalnych, zadaniowych ćwiczeń oraz obiektywnego i wiarygodnego środka do monitorowania postępów pacjentów.

Zmiana w ocenie Fugla-Meyera (FMA (Score

Hipoteza zerowa przetestowana w tym badaniu była taka, że ​​zmiana w domenie funkcji motorycznych części kończyny górnej w ocenie Fugla-Meyera w grupie robotycznej (leczenie robotem) byłaby taka sama, jak w grupie kontrolnej (leczenie konwencjonalne).

Wynik FMA jest dalej dzielony i analizowany pod względem podpunktów. W szczególności punktacja motorycznego FMA jest podzielona na proksymalne (ruch barku i łokcia, 36 punktów) i dystalne (ruch ręki i nadgarstka, 24 punkty).

Skala funkcjonalna: Bimanual Activity Test (BAT)

BAT jest skalą funkcjonalną zaprojektowaną do ilościowego określania udziału chorej kończyny górnej pacjenta w wykonywaniu 25 typowych czynności życia codziennego, takich jak odkręcanie i dokręcanie nakrętki butelki lub odkręcanie śruby. Mierzony jest czas, jaki upłynął na wykonanie każdego zadania, a terapeuta przyznaje również ocenę (od 1 do 4) dotyczącą jakości każdego ruchu.

Dane BAT są analizowane również pod kątem podpunktów, podzielonych na zadania typu pinch-task i power-task, zbierając te elementy, które wymagają odpowiednio precyzyjnych i dużych umiejętności motorycznych.

Zmodyfikowana skala Ashwortha (MA).

Skala MA (Bohannon i Smith, 1987) służy do oceny spastyczności kończyny górnej oraz do oceny nieprawidłowego napięcia mięśniowego barku i łokcia. Skala MA jest skalą 6-punktową: wyniki mieszczą się w zakresie od 0 do 4, gdzie niższe wyniki oznaczają prawidłowe napięcie mięśniowe, a wyższe wyniki reprezentują spastyczność lub zwiększoną odporność na ruch bierny. Wyniki MA uśredniono dla dwóch stawów i kierunków badania (zgięcie, wyprost) w celu oszacowania nieprawidłowego napięcia mięśniowego kończyny górnej (Zackowski, Dromerick i in., 2004)

Robotyczna kinezjologiczna ocena ruchu: czas wykonania

Środek ten jest oceniany tylko w grupie pacjentów wykonujących trening robotyczny, na koniec każdej sesji poprzez analizę ich wykonania podczas wykonywania ćwiczenia oceniającego bez asysty robota. Pacjenci są instruowani, aby dotrzeć do różnych celów ustawionych przed nimi i umieszczone wokół pionowego obwodu w 12 równomiernie rozmieszczonych miejscach.

Miara robota jest pobierana dla każdego ruchu wychodzącego (od środka do celu). Czas wykonania mierzony jest jako czas, jaki upłynął (mierzony w sekundach) na wykonanie każdego ruchu, mierzony od momentu chwycenia wirtualnego obiektu w pozycji startowej do czasu zwolnienia w pozycji docelowej.

Robotyczna kinezjologiczna ocena ruchu: Wskaźnik gładkości

Środek ten jest oceniany tylko w grupie pacjentów wykonujących trening robotyczny, na koniec każdej sesji poprzez analizę ich wykonania podczas wykonywania ćwiczenia oceniającego bez asysty robota. Pacjenci są instruowani, aby dotrzeć do różnych celów ustawionych przed nimi i umieszczone wokół pionowego obwodu w 12 równomiernie rozmieszczonych miejscach.

Miara robota jest pobierana dla każdego ruchu wychodzącego (od środka do celu).

Wskaźnik płynności jest obliczany w tym samym okresie interwałowym, zliczając liczbę szczytów w profilu prędkości ruchu, a mianowicie liczbę jednostek ruchu (NMU) (Fasoli S, Krebs J Neurosci 2002)