Úkolově orientovaná rehabilitace horní končetiny s robotickým exoskeletem pro pacienty s hemiparetickou mrtvicí (RH-LEXOS)

Žádný zásah: Konvenční léčba

Konvenční léčebné rameno bylo provedeno podle sady cvičení, které byly speciálně navrženy tak, aby odpovídaly robotické léčbě. Pacienti podstoupili jak fyzikální terapii (PT), tak ergoterapii (OT), kterou vedli fyzioterapeuti nemocnice. Terapeut poskytne konkrétní konvenční léčbu srovnatelnou s robotickou léčbou z hlediska doby sezení a terapeutických cílů.

Experimentální: Robotické ošetření

Pacienti zařazení do robotické paže podstoupí sérii pasivní, asistované a aktivní mobilizace v úkolově orientovaných cvičeních horních končetin implementovaných ve 3D virtuálních prostředích. Stručně řečeno, tyto úkoly podporují vícekloubovou koordinaci horní části paže při provádění pohybů dosahu a uchopování pevných virtuálních objektů přemístěných v prostoru.

Přístroj: Lehký exoskelet pro rehabilitaci horní části paže (RH-LEXOS)

RH-LEXOS je robotický exoskeleton zařízení na podporu rehabilitace pacientů po cévní mozkové příhodě. Tento systém je koncipován pro silovou asistenci, integrován do systému virtuální reality, který umožňuje provádění rehabilitačních cvičení vysoce interaktivních a poutavých pro pacienty. Pasivní, asistovaná a aktivní mobilizace horní části paže je zajištěna použitím exoskeletonového robotického zařízení v rámci vysoce intenzivních, opakujících se úkolově orientovaných cvičení a objektivním a spolehlivým prostředkem pro sledování pokroku pacientů.

Změna ve Fugl-Meyerově hodnocení (FMA (skóre

Nulová hypotéza testovaná v této studii byla změna v oblasti motorických funkcí části horních končetin Fugl-Meyerova hodnocení v robotické skupině (robotická léčba) byla stejná jako ta, kterou získala kontrolní skupina (konvenční léčba).

Výsledek FMA je dále rozdělen a analyzován z hlediska dílčích položek. Konkrétně se skóre motorického FMA dělí na proximální (pohyb ramen a loktů, 36 bodů) a distální (pohyb ruky a zápěstí, 24 bodů) podpoložky.

Funkční škála: Bimanual Activity Test (BAT)

BAT je funkční stupnice navržená ke kvantifikaci příspěvku postižené horní končetiny pacienta k provedení 25 běžných činností každodenního života, jako je uvolnění a utažení uzávěru láhve nebo odšroubování šroubu. Měří se doba, za kterou byl každý úkol splněn, a terapeut také uděluje skóre (v rozmezí 1 až 4) o kvalitě každého pohybu.

Data o BAT jsou analyzována také z hlediska podpoložek, rozdělených na štípací úlohy a silové úlohy shromažďující ty položky vyžadující jemnou a hrubou motoriku manipulace.

Modifikovaná Ashworthova (MA) stupnice

Škála MA (Bohannon a Smith, 1987) se používá k hodnocení spasticity horní končetiny a k posouzení abnormálního svalového tonu na rameni a lokti. Škála MA je 6bodová škála: skóre se pohybuje od 0 do 4, kde nižší skóre představuje normální svalový tonus a vyšší skóre představuje spasticitu nebo zvýšenou odolnost vůči pasivnímu pohybu. MA skóre byla zprůměrována napříč dvěma klouby a napříč testovacími směry (flexe, extenze), aby se odhadl abnormální svalový tonus na horní končetině (Zackowski, Dromerick et al., 2004).

Robotické kineziologické hodnocení pohybu: Doba provedení

Toto opatření je hodnoceno pouze ve skupině pacientů provádějících robotický trénink, na konci každého sezení prostřednictvím analýzy jejich výkonu během provádění hodnotícího cvičení bez robotické asistence. Pacienti jsou instruováni, aby dosáhli různých cílů umístěných před nimi. a umístěny po svislém obvodu na 12 rovnoměrně rozmístěných místech.

Robotická míra je extrahována pro každý odchozí pohyb (od středu k cíli). Doba provádění je měřena jako uplynulá doba (měřená v sekundách) pro provedení každého pohybu, měřená od doby uchopení virtuálního objektu ve výchozí poloze do doby uvolnění v cílové poloze.

Robotické kineziologické hodnocení pohybu: Index plynulosti

Toto opatření je hodnoceno pouze ve skupině pacientů provádějících robotický trénink, na konci každého sezení prostřednictvím analýzy jejich výkonu během provádění hodnotícího cvičení bez robotické asistence. Pacienti jsou instruováni, aby dosáhli různých cílů umístěných před nimi. a umístěny po svislém obvodu na 12 rovnoměrně rozmístěných místech.

Robotická míra je extrahována pro každý odchozí pohyb (od středu k cíli).

Index plynulosti se vypočítá ve stejném intervalu tak, že se spočítá počet vrcholů v rychlostním profilu pohybu, konkrétně počet jednotek pohybu (NMU) (Fasoli S, Krebs J Neurosci 2002).