Oppgaveorientert rehabilitering av øvre lemmer med roboteksoskjelett for pasienter med hemiparetisk slag (RH-LEXOS)

Ingen inngripen: Konvensjonell behandling

Den konvensjonelle behandlingsarmen ble utført i henhold til et sett med øvelser som var spesielt designet for å matche robotbehandlingen. Pasientene fikk både fysioterapi (PT) og ergoterapi (OT) økt, administrert av fysioterapeutene på sykehuset. Terapeuten vil gi en spesifikk konvensjonell behandling som kan sammenlignes med robotbehandlingen når det gjelder sesjonstid og terapeutiske mål.

Eksperimentell: Robotbehandling

Pasientene som er registrert i robotarmen skal gjennomgå en serie passiv, assistert og aktiv mobilisering i oppgaveorienterte øvelser i øvre lemmer implementert i virtuelle 3d-miljøer. Kort fortalt fremmer disse oppgavene overarmens flerleddskoordinering under utførelsen av nåbevegelser og gripehandlinger av faste virtuelle objekter forskjøvet i rommet.

Enhet: Overarmsrehabiliteringslys eksoskjelett (RH-LEXOS)

RH-LEXOS er en robotbasert eksoskjelettenhet for å støtte rehabilitering av slagpasienter. Dette systemet er utviklet for styrkeassistanse, integrert i et Virtual Reality-system som gjør det mulig å implementere rehabiliterende øvelser som er svært interaktive og engasjerende for pasientene. Passiv, assistert og aktiv mobilisering av overarmen er gitt gjennom bruk av eksoskeleton-robotenheten i høyintensive, repeterende, oppgaveorienterte øvelser og et objektivt og pålitelig middel for å overvåke pasientenes fremgang.

Endring i Fugl-Meyer Assessment (FMA( Score

Nullhypotesen som ble testet i denne studien var at endringen i motorisk funksjonsdomene i øvre ekstremitetsdel av Fugl-Meyer-vurderingen i Robotic Group (Robotic Treatment) ville være den samme som den som ble oppnådd av kontrollgruppen (Conventional Treatment).

FMA-utfallet er videre delt inn og analysert i form av underpunkter. Spesielt er den motoriske FMA-skåren delt inn i proksimale (skulder- og albuebevegelse, 36 poeng) og distale (hånd- og håndleddbevegelse, 24 poeng) underpunkter.

Funksjonsskala: Bimanual Activity Test (BAT)

BAT er en funksjonsskala designet for å kvantifisere bidraget til pasientens berørte øvre lem til å utføre 25 vanlige dagligdagse aktiviteter, for eksempel Løsne og stram lokket på en flaske, eller skru ut en bolt. Den medgåtte tiden for å fullføre hver oppgave måles, og terapeuten gir også en poengsum (fra 1 til 4) om kvaliteten på hver bevegelse.

BAT-dataene analyseres også i form av underelementer, delt inn i klypeoppgaver og kraftoppgaver som samler inn de elementene som krever henholdsvis fin- og grov manipulasjonsmotorikk.

Modifisert Ashworth (MA) skala

MA-skalaen (Bohannon og Smith, 1987) brukes til å evaluere spastisitet i overekstremiteten og for å vurdere unormal muskeltonus ved skulder og albue. MA-skalaen er en 6-punkts skala: skårene varierer fra 0 til 4, der lavere skårer representerer normal muskeltonus og høyere skårer representerer spastisitet eller økt motstand mot passiv bevegelse. MA-poengsum ble beregnet på tvers av de to leddene og på tvers av testretninger (fleksjon, ekstensjon) for å estimere unormal muskeltonus i overekstremiteten (Zackowski, Dromerick et al., 2004)

Robotisk kinesiologisk vurdering av bevegelse: Utførelsestid

Dette tiltaket evalueres kun i gruppen pasienter som utfører robottrening, ved slutten av hver økt gjennom analyse av ytelsen deres under utførelse av en evalueringsøvelse uten robotassistanse. Pasientene instrueres til å nå ulike mål plassert foran dem og plassert rundt en vertikal omkrets på 12 like fordelte steder.

Robotmålet trekkes ut for hver utgående (fra sentrum til målet) bevegelse. Utførelsestiden måles som den medgåtte tiden (målt i sekunder) for å utføre hver bevegelse, målt fra tidspunktet for å gripe det virtuelle objektet i startposisjonen til utgivelsestiden ved målposisjonen.

Robotisk kinesiologisk vurdering av bevegelse: Glatthetsindeks

Dette tiltaket evalueres kun i gruppen pasienter som utfører robottrening, ved slutten av hver økt gjennom analyse av ytelsen deres under utførelse av en evalueringsøvelse uten robotassistanse. Pasientene instrueres til å nå ulike mål plassert foran dem og plassert rundt en vertikal omkrets på 12 like fordelte steder.

Robotmålet trekkes ut for hver utgående (fra sentrum til målet) bevegelse.

Glatthetsindeksen beregnes i samme intervallperiode ved å telle antall topper i hastighetsprofilen til bevegelse, nemlig antall bevegelsesenheter (NMU) (Fasoli S, Krebs J Neurosci 2002)