Optimera motorisk inlärning för att förbättra neurorehabilitering (OnLINE)

Neurologiska patienter (t.ex. efter stroke) deltar i intensiv och dyr neurorehabiliteringsterapi för att återfå en del av sin tidigare motoriska funktionsförmåga att utföra vardagliga aktiviteter med ofta begränsat och otillfredsställande resultat. Robotar blev ett lovande komplement eller till och med alternativ för neurorehabiliteringsterapi, vilket gav kostnadseffektiv, hög repetition och uppgiftsorienterad träning. Resultaten av ett inledande arbete som jämför effektiviteten av robotträningsstrategier är dock högst ofullständiga. En möjlig förklaring är att de flesta nuvarande robotsystem endast täcker en neurorehabiliteringsstrategi (t. minska eller förstärka rörelsefel) och kan därför otillräckligt tillgodose försökspersonernas individuella behov och egenskaperna hos den uppgift som ska läras. I denna studie kommer utredarna att utföra flera motoriska inlärningsexperiment med friska vuxna och neurologiska patienter för att utvärdera de relativa motoriska och kognitiva fördelarna med nyutvecklade robotträningsstrategier som modulerar fel baserat på försökspersonens ålder, färdighetsnivå och uppgifters egenskaper. Effekterna av de nya strategierna kommer att jämföras med klassisk robotassistans och med icke-robotbaserade återkopplingsmetoder, såsom visuell feedback. Kulmen på detta arbete kan hjälpa till att optimera träningsfördelarna med redan befintliga rehabiliteringsrobotar.