Optimaliser motorisk læring for å forbedre nevrorehabilitering (OnLINE)

Nevrologiske pasienter (f.eks. etter hjerneslag) deltar i intensiv og kostbar nevrorehabiliteringsterapi for å gjenvinne deler av sin tidligere motoriske funksjonsevne til å utføre dagligdagse aktiviteter med ofte begrenset og utilfredsstillende resultat. Roboter ble et lovende supplement eller til og med alternativ for nevrorehabiliteringsterapi, og ga kostnadseffektiv, høy repetisjon og oppgaveorientert trening. Imidlertid er resultatene av et innledende arbeid som sammenligner effektiviteten til robottreningsstrategier svært usikre. En mulig forklaring er at de fleste nåværende robotsystemer bare dekker én nevrorehabiliteringsstrategi (f. redusere eller forsterke bevegelsesfeil) og kan dermed i utilstrekkelig grad adressere fagenes individuelle behov og egenskapene til oppgaven som skal læres. I denne studien vil etterforskerne utføre flere motoriske læringseksperimenter med friske voksne og nevrologiske pasienter for å evaluere de relative motoriske og kognitive fordelene ved nyutviklede robottreningsstrategier som modulerer feil basert på forsøkspersonens alder, ferdighetsnivå og oppgaveegenskaper. Effektene av de nye strategiene vil bli sammenlignet med klassisk robotassistanse, og med ikke-robotiske tilbakemeldingstilnærminger, som visuell tilbakemelding. Kulminasjonen av dette arbeidet kan bidra til å optimalisere treningsfordelene til allerede eksisterende rehabiliteringsroboter.