A motoros tanulás optimalizálása a neurorehabilitáció javítása érdekében (OnLINE)

A neurológiai betegek (pl. stroke után) intenzív és költséges neurorehabilitációs terápiában vesznek részt, hogy visszanyerjék korábbi motoros funkcionális képességüket a mindennapi tevékenységek végzésére, gyakran korlátozott és nem kielégítő eredménnyel. A robotok a neurorehabilitációs terápia ígéretes kiegészítőjévé, sőt alternatívájává váltak, költséghatékony, magas ismétlésszámú és feladatorientált képzést biztosítva. A robotikus képzési stratégiák hatékonyságát összehasonlító kezdeti munka eredményei azonban nagyon nem meggyőzőek. A lehetséges magyarázat az, hogy a legtöbb jelenlegi robotrendszer csak egy neurorehabilitációs stratégiát fed le (pl. csökkenti vagy növeli a mozgáshibákat), és így nem elégíti ki az alanyok egyéni igényeit és a tanulandó feladat jellemzőit. Ebben a tanulmányban a kutatók számos motoros tanulási kísérletet hajtanak végre egészséges felnőtt és neurológiai betegeken annak érdekében, hogy értékeljék az újonnan kifejlesztett robotok képzési stratégiáinak relatív motoros és kognitív előnyeit, amelyek modulálják a hibákat az alany életkora, készségszintje és a feladatok jellemzői alapján. Az új stratégiák hatásait a klasszikus robotikus segítségnyújtáshoz és a nem robotikus visszacsatolási megközelítésekhez, például a vizuális visszajelzésekhez fogják hasonlítani. Ennek a munkának a csúcspontja segíthet optimalizálni a már meglévő rehabilitációs robotok képzési előnyeit.