Autonom Robotics for Transcatheter Cardiac Procedures (ARTERY)

Kardiovaskulära sjukdomar är den vanligaste dödsorsaken i världen. Perkutana tillvägagångssätt med intravaskulära katetrar är avgörande, eftersom de gör det möjligt att behandla patienter med höga perioperativa risker. Kateterbaserade behandlingar kräver dock branta inlärningskurvor och kännetecknas av dålig ergonomi och exponering för skadlig strålning. ARTERY kommer att erbjuda ett strålningsfritt tillvägagångssätt baserat på robotkatetrar med delad autonomi, med ökat användarengagemang och enkel interaktion. Intraprocedurell tredimensionell ekokardiografi samt datortomografibilder som erhållits under vanlig klinisk praxis kommer att tillhandahålla artificiell intelligensalgoritmer som kommer att göra kateternavigering till en enkel uppgift. Optiska och elektromagnetiska avkänningstekniker kommer att säkerställa en överlägsen syn på den kardiovaskulära anatomin och kommer att vägleda den autonoma katetern efter den interventionistiska övervakningen, som kommer att kunna ta över kontrollen när som helst.