Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Autonominen robotiikka transkatetrin sydämen toimenpiteisiin (ARTERY)

tiistai 12. elokuuta 2025 päivittänyt: Giovanni Landoni, Università Vita-Salute San Raffaele

Autonominen robotiikka transkatetritoimitusjärjestelmille

Sydän- ja verisuonisairaudet ovat yleisin kuolinsyy maailmanlaajuisesti. Perkutaaniset menetelmät suonensisäisillä katereilla ovat keskeisiä, koska niiden avulla voidaan hoitaa potilaita, joilla on korkea perioperatiivinen riski. Katetripohjaiset hoidot vaativat kuitenkin jyrkkiä oppimiskäyriä, ja niille on ominaista huono ergonomia ja altistuminen haitalliselle säteilylle. ARTERY tarjoaa säteilyttömän lähestymistavan, joka perustuu jaettuun autonomiseen robottikatetriin, joka lisää käyttäjien sitoutumista ja helpottaa vuorovaikutusta. Proseduuriensisäinen kolmiulotteinen kaikukardiografia sekä tavallisen kliinisen käytännön aikana saadut tietokonetomografiakuvat tarjoavat tekoälyalgoritmeja, jotka muuttavat katetrin navigoinnin yksinkertaiseksi tehtäväksi. Optiset ja sähkömagneettiset tunnistustekniikat varmistavat erinomaisen näkymän kardiovaskulaariseen anatomiaan ja ohjaavat autonomista katetria interventioterapeutin valvonnassa, joka voi ottaa ohjauksen haltuunsa milloin tahansa.

Tutkimuksen yleiskatsaus

Tila

Valmis

Ehdot

Interventio / Hoito

Opintotyyppi

Havainnollistava

Ilmoittautuminen (Todellinen)

401

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskelupaikat

  • Italia
    • MI
      • Milano, MI, Italia, 20132
        • Università Vita-Salute San Raffaele

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

14 vuotta ja vanhemmat (Aikuinen, Vanhempi Aikuinen)

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Ei

Näytteenottomenetelmä

Ei-todennäköisyysnäyte

Tutkimusväestö

Ehdokkaat perkutaanisten sydänvikojen korjaamiseen

Kuvaus

Sisällyttämiskriteerit:

  • aikuisia potilaita
  • potilaita, jotka joutuvat sairaalaan perkutaaniseen sydäntoimenpiteeseen
  • potilaat voivat antaa tietoisen suostumuksen

Poissulkemiskriteerit:

  • ikä
  • kieltäytyä antamasta tietoista suostumusta

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Havaintomallit: Kohortti
  • Aikanäkymät: Tulevaisuuden

Kohortit ja interventiot

Ryhmä/Kohortti
Interventio / Hoito
Perkutaaniset sydäntoimenpiteet
Potilaat, joille tehdään perkutaanisia sydäntoimenpiteitä
Menettely: Perkutaaninen sydämen toimenpide
Menettelyn sisäisten tietojen kerääminen ja analysointi tekoälyalgoritmien tarjoamiseksi

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Keskeisten menettelyn elementtien tunnistaminen, jotka hyötyvät ARTERYn käyttöön ottamasta teknologisesta kehityksestä keräämällä prosessin sisäisiä kuvia
Aikaikkuna: Intraoperatiivinen ajanjakso
Potilaiden määrä, joille tehdään perkutaanisia sydäntoimenpiteitä
Intraoperatiivinen ajanjakso

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Sponsori

Università Vita-Salute San Raffaele

Yhteistyökumppanit

KU Leuven
Politecnico di Milano
Scuola Superiore di Studi Universitari e di Perfezionamento Sant'Anna
SwissVortex
Artiness SRL
FBGS
IRCCS Ospedale San Raffaele

Julkaisuja ja hyödyllisiä linkkejä

Tutkimusta koskevien tietojen syöttämisestä vastaava henkilö toimittaa nämä julkaisut vapaaehtoisesti. Nämä voivat koskea mitä tahansa tutkimukseen liittyvää.

Yleiset julkaisut

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (Todellinen)

Maanantai 15. maaliskuuta 2021

Ensisijainen valmistuminen (Todellinen)

Tiistai 21. toukokuuta 2024

Opintojen valmistuminen (Todellinen)

Perjantai 21. kesäkuuta 2024

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Perjantai 26. helmikuuta 2021

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Torstai 4. maaliskuuta 2021

Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)

Tiistai 9. maaliskuuta 2021

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)

Sunnuntai 17. elokuuta 2025

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Tiistai 12. elokuuta 2025

Viimeksi vahvistettu

Perjantai 1. elokuuta 2025

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Muita asiaankuuluvia MeSH-ehtoja

Muut tutkimustunnusnumerot

  • ARTERY/08/2021

Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta

Ei

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta

Ei

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Kliiniset tutkimukset Sydänläppäsairaudet

Kliiniset tutkimukset Perkutaaninen sydämen toimenpide

Hae vastaavia kokeiluja

Sponsorit ja yhteistyökumppanit

Sairaudet

Huumeiden interventiot

CROs by country

CROs in Papua New Guinea

Ehdot

Harvinaiset sairaudet

Huumeiden interventiot

Ravintolisät

Sponsori / yhteistyökumppanit

Sijainnit

Tilaa