경피적 심장 시술을 위한 자율 로보틱스 (ARTERY)

심혈관 질환은 전 세계적으로 가장 흔한 사망 원인입니다. 혈관내 카테터를 이용한 경피적 접근법은 수술 전후 위험이 높은 환자를 치료할 수 있기 때문에 중추적입니다. 그러나 카테터 기반 치료는 가파른 학습 곡선을 필요로 하며 인체 공학이 좋지 않고 유해한 방사선에 노출되는 것이 특징입니다. ARTERY는 공유 자율 로봇 카테터를 기반으로 사용자 참여가 증가하고 상호 작용이 쉬운 무방사선 접근 방식을 제공할 것입니다. 일상적인 임상 실습 중에 얻은 컴퓨터 단층 촬영 이미지뿐만 아니라 절차 내 3차원 심초음파는 카테터 탐색을 간단한 작업으로 전환하는 인공 지능 알고리즘을 제공합니다. 광학 및 전자기 감지 기술은 심혈관 해부학에 대한 우수한 시야를 보장하고 언제든지 제어를 인계받을 수 있는 중재자의 감독에 따라 자동 카테터를 안내할 것입니다.