Эта страница была переведена автоматически, точность перевода не гарантируется. Пожалуйста, обратитесь к английской версии для исходного текста.

Автономная робототехника для транскатетерных кардиологических процедур (ARTERY)

12 августа 2025 г. обновлено: Giovanni Landoni, Università Vita-Salute San Raffaele

Автономная робототехника для транскатетерных систем доставки

Сердечно-сосудистые заболевания являются наиболее распространенной причиной смерти во всем мире. Чрескожные доступы с внутрисосудистыми катетерами являются ключевыми, так как позволяют лечить пациентов с высоким периоперационным риском. Однако катетерное лечение требует крутых кривых обучения и характеризуется плохой эргономикой и воздействием повреждающего излучения. ARTERY предложит безрадиационный подход, основанный на роботизированных катетерах с общей автономией, с повышенным участием пользователя и простым взаимодействием. Внутрипроцедурная трехмерная эхокардиография, а также изображения компьютерной томографии, полученные в ходе обычной клинической практики, предоставят алгоритмы искусственного интеллекта, которые превратят катетерную навигацию в простую задачу. Методы оптического и электромагнитного зондирования обеспечат превосходный обзор анатомии сердечно-сосудистой системы и направят автономный катетер под наблюдением хирурга, который сможет взять на себя управление в любой момент.

Обзор исследования

Статус

Завершенный

Условия

Вмешательство/лечение

Тип исследования

Наблюдательный

Регистрация (Действительный)

401

Контакты и местонахождение

В этом разделе приведены контактные данные лиц, проводящих исследование, и информация о том, где проводится это исследование.

Места учебы

  • Италия
    • MI
      • Milano, MI, Италия, 20132
        • Università Vita-Salute San Raffaele

Критерии участия

Исследователи ищут людей, которые соответствуют определенному описанию, называемому критериям приемлемости. Некоторыми примерами этих критериев являются общее состояние здоровья человека или предшествующее лечение.

Критерии приемлемости

Возраст, подходящий для обучения

14 лет и старше (Взрослый, Пожилой взрослый)

Принимает здоровых добровольцев

Нет

Метод выборки

Невероятностная выборка

Исследуемая популяция

Кандидаты на чрескожное восстановление пороков сердца

Описание

Критерии включения:

  • взрослые пациенты
  • пациенты, поступившие в больницу, перенесшие чрескожную операцию на сердце
  • пациенты, способные дать информированное согласие

Критерий исключения:

  • возраст
  • отказываться давать информированное согласие

Учебный план

В этом разделе представлена ​​подробная информация о плане исследования, в том числе о том, как планируется исследование и что оно измеряет.

Как устроено исследование?

Детали дизайна

  • Наблюдательные модели: Когорта
  • Временные перспективы: Перспективный

Когорты и вмешательства

Группа / когорта
Вмешательство/лечение
Чрескожные операции на сердце
Пациенты, перенесшие чрескожные операции на сердце
Процедура: Чрескожная кардиохирургия
Сбор и анализ внутрипроцессуальной информации для обеспечения алгоритмов искусственного интеллекта

Что измеряет исследование?

Первичные показатели результатов

Мера результата
Мера Описание
Временное ограничение
Определение ключевых процедурных элементов, которые выиграют от технологических разработок, представленных ARTERY, путем сбора внутрипроцедурных изображений.
Временное ограничение: Интраоперационный период
Количество пациентов, перенесших чрескожные операции на сердце
Интраоперационный период

Соавторы и исследователи

Здесь вы найдете людей и организации, участвующие в этом исследовании.

Спонсор

Università Vita-Salute San Raffaele

Соавторы

KU Leuven
Politecnico di Milano
Scuola Superiore di Studi Universitari e di Perfezionamento Sant'Anna
SwissVortex
Artiness SRL
FBGS
IRCCS Ospedale San Raffaele

Публикации и полезные ссылки

Лицо, ответственное за внесение сведений об исследовании, добровольно предоставляет эти публикации. Это может быть что угодно, связанное с исследованием.

Общие публикации

Даты записи исследования

Эти даты отслеживают ход отправки отчетов об исследованиях и сводных результатов на сайт ClinicalTrials.gov. Записи исследований и сообщаемые результаты проверяются Национальной медицинской библиотекой (NLM), чтобы убедиться, что они соответствуют определенным стандартам контроля качества, прежде чем публиковать их на общедоступном веб-сайте.

Изучение основных дат

Начало исследования (Действительный)

15 марта 2021 г.

Первичное завершение (Действительный)

21 мая 2024 г.

Завершение исследования (Действительный)

21 июня 2024 г.

Даты регистрации исследования

Первый отправленный

26 февраля 2021 г.

Впервые представлено, что соответствует критериям контроля качества

4 марта 2021 г.

Первый опубликованный (Действительный)

9 марта 2021 г.

Обновления учебных записей

Последнее опубликованное обновление (Действительный)

17 августа 2025 г.

Последнее отправленное обновление, отвечающее критериям контроля качества

12 августа 2025 г.

Последняя проверка

1 августа 2025 г.

Дополнительная информация

Термины, связанные с этим исследованием

Дополнительные соответствующие термины MeSH

Другие идентификационные номера исследования

  • ARTERY/08/2021

Информация о лекарствах и устройствах, исследовательские документы

Изучает лекарственный продукт, регулируемый FDA США.

Нет

Изучает продукт устройства, регулируемый Управлением по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США.

Нет

Эта информация была получена непосредственно с веб-сайта clinicaltrials.gov без каких-либо изменений. Если у вас есть запросы на изменение, удаление или обновление сведений об исследовании, обращайтесь по адресу register@clinicaltrials.gov. Как только изменение будет реализовано на clinicaltrials.gov, оно будет автоматически обновлено и на нашем веб-сайте. .

Клинические исследования Заболевания сердечного клапана

Клинические исследования Чрескожная кардиохирургия

Искать похожие исследования

Спонсоры и соавторы

Заболевания

Медикаментозные вмешательства

CROs by country

CROs in Hong Kong

Заболевания

Редкие заболевания

Медикаментозные вмешательства

Пищевые добавки

Спонсор / Соавторы

Места

Подписаться