Denna sida har översatts automatiskt och översättningens korrekthet kan inte garanteras. Vänligen se engelsk version för en källtext.

Pilotering av ett virtuellt navigeringssystem (VN) för bronkoskopisk lungknölprovtagning

14 maj 2026 uppdaterad av: William E. Higgins, Penn State University

Det övergripande målet är att utvärdera rollen av ett virtuellt navigeringssystem (VN) (den virtuella navigatorn) i bronkoskopisk utvärdering och vävnadsprovtagning av lungcancer och andra bröstskador vid Penn State Hershey Medical Center (HMC). Virtual Navigator är ett mjukvarupaket som körs på en mobil Windows-baserad dator. Datorn tar in upp till fyra kliniska bild-/videokällor, beställda av läkaren för kliniska ändamål: 1) 3D CT (datortomografi) avbildningsskanning; 2) 3D PET (positronemissionstomografi) avbildningsskanning (valfritt); 3) Bronkoskopisk video av luftvägsträdets inre; 4) Ultraljudsvideo av skannad anatomi utanför luftvägarna, som tillhandahålls av en endobronkial ultraljud (EBUS) sond (valfritt). Under en direkt guidad procedur presenterar Virtual Navigator bilder som hjälper till att navigera bronkoskopet till förutbestämda bröstskador.

Lungcancerpatienter som uppvisar en misstänkt perifer tumör på sin CT-skanning av bröstkorgen ordineras ofta att genomgå en diagnos- och stadiebronkoskopi, där bronkoskopisten undersöker både den misstänkta tumören och eventuella identifierade centrala lymfkörtlar. För den kliniska studien överväger vi bronkoskopiprestanda för två kohorter: 1) en kohort av samtyckta patienter som genomgår bildstyrd bronkoskopi via Virtual Navigator; och 2) en historisk kontrollkohort bestående av patienter som nyligen genomgick bronkoskopi på vårt medicinska center (state-of-the-art bronkoskopi). Studiens allmänna hypotes är att ett bildstyrt bronkoskopisystem (den virtuella navigatorn) som integrerar 3D-avbildning, bronkoskopi och EBUS-bilder möjliggör en mer komplett utvärdering och provtagning av bröstskador än dagens toppmoderna kliniska tekniker. Mer specifikt, för perifer tumördiagnos, är subhypotesen att VN-systemet ökar det diagnostiska biopsiutbytet jämfört med den senaste bronkoskopipraktiken; för central-bröstknutestadieindelning är subhypotesen att VN-systemet möjliggör provtagning av fler lymfkörtlar än den senaste bronkoskopipraktiken.

Studieöversikt

Status

Avslutad

Betingelser

Studietyp

Observationell

Inskrivning (Faktisk)

110

Kontakter och platser

Det här avsnittet innehåller kontaktuppgifter för dem som genomför studien och information om var denna studie genomförs.

Studieorter

    • Pennsylvania
      • Hershey, Pennsylvania, Förenta staterna, 17033
        • Penn State Milton S. Hershey Medical Center

Deltagandekriterier

Forskare letar efter personer som passar en viss beskrivning, så kallade behörighetskriterier. Några exempel på dessa kriterier är en persons allmänna hälsotillstånd eller tidigare behandlingar.

Urvalskriterier

Åldrar som är berättigade till studier

18 år och äldre (Vuxen, Äldre vuxen)

Tar emot friska volontärer

Nej

Testmetod

Icke-sannolikhetsprov

Studera befolkning

Patientpopulationen inkluderar patienter vars kliniska utvärdering kräver en diagnostisk bronkoskopi för utvärdering av parenkymala eller mediastinala abnormiteter. Denna patientpopulation är vanligtvis 40-70 år gammal.

Beskrivning

Inklusionskriterier:

  • patienter från 18 år och uppåt
  • en planerad klinisk bronkoskopi för att utvärdera onormalt lungparenkym och/eller centrala bröstlymfkörtlar
  • en klinisk CT-skanning utförd på Hershey Medical Center som uppfyller tekniska specifikationer och är tillgänglig på Radiology Research Server
  • (Valfritt, använd om tillgängligt) CT/PET-bilder som uppfyller tekniska specifikationer och är tillgängliga på Hershey Medical Centers kliniska bildlagringssystem

Exklusions kriterier:

  • oförmåga att ge samtycke
  • CT-skanningen uppfyller inte tekniska specifikationer

Studieplan

Det här avsnittet ger detaljer om studieplanen, inklusive hur studien är utformad och vad studien mäter.

Hur är studien utformad?

Designdetaljer

  • Observationsmodeller: Case-Control
  • Tidsperspektiv: Blivande

Kohorter och interventioner

Grupp / Kohort
Intervention / Behandling
Historisk kontrollkohort
Lungcancerpatienter som tidigare genomgått en klinisk bronkoskopi. Denna grupp representerar den nuvarande toppmoderna bronkoskopipraktiken.
Samtyckt klinisk bronkoskopi-kohort
Lungcancerpatienter, schemalagda för bronkoskopi, som godkänns för bronkoskopi med hjälp av Virtual Navigator.
Virtual Navigator-vägledningsdatorn är ansluten till bronkoskopihårdvaran för att koppla av live bronkoskopi och EBUS-videoflöden. Det medicinska standardteamet (tekniker, kliniska stipendiater, et al.) finns till hands, och vanliga kliniska faciliteter (t.ex. genomlysning, CT/PET-bildvisare) finns tillgängliga. Vårt tekniska team är också närvarande för att spela in all procedurvideo och information om datorvisning. Den styr också vägledningsdatorn under den guidade proceduren och erbjuder all hjälp vid oförutsedda problem. Deltagarens kliniska bronkoskopi kommer att registreras av röntgenbildhanteringssystemet.

Vad mäter studien?

Primära resultatmått

Resultatmått
Åtgärdsbeskrivning
Tidsram
Safety Measurement
Tidsram: One day. All study related procedures are completed over the course of a day for each participant. There are no follow up visits that occur.
Presence or absence of adverse events during a procedure
One day. All study related procedures are completed over the course of a day for each participant. There are no follow up visits that occur.
Functionality Measurement
Tidsram: One day. All study related procedures are completed over the course of a day for each participant. There are no follow up visits that occur.
Presence or absence of software malfunctions in the VN System during bronchoscopic procedure
One day. All study related procedures are completed over the course of a day for each participant. There are no follow up visits that occur.
Diagnostic Biopsy Yield
Tidsram: One day. All study related procedures are completed over the course of a day for each participant. There are no follow up visits that occur.
Comparison of diagnostic biopsy yield between the historical controls and consented live cases
One day. All study related procedures are completed over the course of a day for each participant. There are no follow up visits that occur.
Radial Endobronchial Ultrasound (EBUS) Probe Passes
Tidsram: One day. All study related procedures are completed over the course of a day for each participant. There are no follow up visits that occur.
Number of Passes of the Radial Endobronchial Ultrasound (EBUS) Probe per ROI
One day. All study related procedures are completed over the course of a day for each participant. There are no follow up visits that occur.
Comparison of the Number of Lymph Nodes and Nodal Stations Visited
Tidsram: One day. All study related procedures are completed over the course of a day for each participant. There are no follow up visits that occur.
Comparison of number of lymph nodes and nodal stations visited between the live cases and historical controls
One day. All study related procedures are completed over the course of a day for each participant. There are no follow up visits that occur.

Sekundära resultatmått

Resultatmått
Åtgärdsbeskrivning
Tidsram
Tumor Pathology
Tidsram: One day. All study related procedures are completed over the course of a day for each participant. There are no follow up visits that occur.
Whether a sample is malignant, non-malignant, or indeterminate and adequacy of sample
One day. All study related procedures are completed over the course of a day for each participant. There are no follow up visits that occur.
Procedure Complications
Tidsram: One day. All study related procedures are completed over the course of a day for each participant. There are no follow up visits that occur.
Rate of complications from bronchoscopic procedure
One day. All study related procedures are completed over the course of a day for each participant. There are no follow up visits that occur.
Distance From Final Selected Site to the Pre-planned Optimal Site
Tidsram: One day. All study related procedures are completed over the course of a day for each participant. There are no follow up visits that occur.
Distance between actual site selected during the live procedure and the pre-planned, computed optimal biopsy site.
One day. All study related procedures are completed over the course of a day for each participant. There are no follow up visits that occur.
Procedure Time
Tidsram: One day. All study related procedures are completed over the course of a day for each participant. There are no follow up visits that occur.
Procedure time (total and per tumor or lymph node) in minutes
One day. All study related procedures are completed over the course of a day for each participant. There are no follow up visits that occur.

Samarbetspartners och utredare

Det är här du hittar personer och organisationer som är involverade i denna studie.

Utredare

  • Huvudutredare: William E Higgins, PhD, Penn State University, University Park, PA 16802
  • Studierektor: Rebecca Bascom, MD, Penn State Milton S. Hershey Medical Center, Hershey, PA 17033

Studieavstämningsdatum

Dessa datum spårar framstegen för inlämningar av studieposter och sammanfattande resultat till ClinicalTrials.gov. Studieposter och rapporterade resultat granskas av National Library of Medicine (NLM) för att säkerställa att de uppfyller specifika kvalitetskontrollstandarder innan de publiceras på den offentliga webbplatsen.

Studera stora datum

Studiestart (Faktisk)

16 juni 2023

Primärt slutförande (Faktisk)

15 november 2024

Avslutad studie (Faktisk)

15 november 2024

Studieregistreringsdatum

Först inskickad

13 oktober 2022

Först inskickad som uppfyllde QC-kriterierna

25 oktober 2022

Första postat (Faktisk)

31 oktober 2022

Uppdateringar av studier

Senaste uppdatering publicerad (Faktisk)

15 maj 2026

Senaste inskickade uppdateringen som uppfyllde QC-kriterierna

14 maj 2026

Senast verifierad

1 maj 2026

Mer information

Termer relaterade till denna studie

Läkemedels- och apparatinformation, studiedokument

Studerar en amerikansk FDA-reglerad läkemedelsprodukt

Nej

Studerar en amerikansk FDA-reglerad produktprodukt

Nej

Denna information hämtades direkt från webbplatsen clinicaltrials.gov utan några ändringar. Om du har några önskemål om att ändra, ta bort eller uppdatera dina studieuppgifter, vänligen kontakta register@clinicaltrials.gov. Så snart en ändring har implementerats på clinicaltrials.gov, kommer denna att uppdateras automatiskt även på vår webbplats .

Prenumerera