Пилотирование системы виртуальной навигации (VN) для бронхоскопического отбора проб легочных узлов

Общая цель состоит в том, чтобы оценить роль системы виртуальной навигации (VN) (Virtual Navigator) в бронхоскопической оценке и взятии образцов тканей при раке легких и других поражениях грудной клетки в Медицинском центре штата Пенсильвания в Херши (HMC). Виртуальный навигатор — это программный пакет, работающий на мобильном компьютере под управлением Windows. Компьютер принимает до четырех источников клинических изображений/видео, заказываемых клиницистом для клинических целей: 1) 3D-сканирование КТ (компьютерная томография); 2) 3D ПЭТ (позитронно-эмиссионная томография) сканирование изображения (опционально); 3) Бронхоскопическое видео внутренней части дерева дыхательных путей; 4) Ультразвуковое видео сканированных анатомических структур за пределами дыхательных путей, полученное с помощью эндобронхиального ультразвукового датчика (EBUS) (дополнительно). Во время управляемой процедуры в режиме реального времени виртуальный навигатор представляет изображения, которые помогают направить бронхоскоп к предварительно обозначенным поражениям грудной клетки.

Пациентам с раком легкого, у которых на КТ грудной клетки обнаруживается подозрительная периферическая опухоль, часто назначают диагностическую и стадирующую бронхоскопию, при которой бронхоскопист исследует как подозрительную опухоль, так и любые выявленные центральные грудные лимфатические узлы. Для клинического исследования мы рассматриваем эффективность бронхоскопии для двух когорт: 1) когорта пациентов, получивших согласие, которые проходят бронхоскопию под визуальным контролем с помощью виртуального навигатора; и 2) когорта исторического контроля, состоящая из пациентов, которым недавно была проведена бронхоскопия в нашем медицинском центре (современная практика бронхоскопии). Общая гипотеза исследования заключается в том, что система бронхоскопии под визуальным контролем (Virtual Navigator), которая объединяет 3D-визуализацию, бронхоскопию и изображения EBUS, обеспечивает более полную оценку и отбор образцов поражений грудной клетки, чем современные современные клинические методы. В частности, для диагностики периферических опухолей подгипотеза состоит в том, что система VN увеличивает количество диагностических биопсий по сравнению с современной практикой бронхоскопии; для стадирования центральных узлов грудной клетки подгипотеза состоит в том, что система VN позволяет получить образцы большего количества лимфатических узлов, чем современная практика бронхоскопии.