Genomförbarhet och kostnad för robotassisterad rehabilitering av övre extremiteter med olika nivåer av övervakning (RHB Clinic)

ReHandyBot är en plattform för handrehabilitering med två frihetsgrader, nämligen underarmspronation/supination och fingerböjning/extension. Denna enhet gör det möjligt att utföra övningar inriktade på somatosensation och motoriska funktioner. Olika övningar genomförs med hjälp av virtuell verklighet och haptisk feedback; interaktionskrafterna mellan försökspersoner och ReHandyBot mäts av kraftsensorer i handtagen, vilket möjliggör kontroll av en virtuell hand och den fysiska interaktionen med den virtuella miljön. Mekaniska egenskaper (t.ex. storlek, styvhet) hos objekten som visas i den virtuella miljön återges av rörelsen/kraften hos de instrumenterade handtagen. Typen och svårighetsgraden på övningarna är patientspecifika och anpassas automatiskt under hela terapin.

Varaktigheten och frekvensen av terapisessionerna med ReHandyBot beror på den specifika patientens behov och ställs in enligt terapeutens instruktioner.

Huvudmålen med denna studie är att:

(i) Utvärdera genomförbarheten av att integrera ReHandyBot i rutinen på rehabiliteringskliniker och ambulatorier.

(ii) Utför en kostnads-nyttoanalys av övervakad, minimalt övervakad och oövervakad terapi med enheten.

De sekundära målen är att undersöka:

(iii) Intensiteten av användningen av ReHandyBot av anläggningarna. (iv) Ökningen av terapidos för patienter som använder enheten minimalt eller utan tillsyn jämfört med vanlig vård.

(v) Kvantiteten och egenskaperna hos patienter som kan träna övervakade, minimalt eller utan tillsyn med enheten.

(vi) Användbarhet och användarupplevelse.

Alla patienter som tas in på kliniken eller ambulerande kommer att screenas för deltagande i denna studie. Berättigade patienter kommer att få robotassisterade terapisessioner med ReHandyBot parallellt med deras konventionella terapiprogram. Under terapi med ReHandyBot sitter patienten bekvämt på en stol framför en skärm och placerar den handikappade handens fingrar på enhetens handtag.

Patienternas behörighet kommer att kontrolleras under intagningsbesöket, varefter, för berättigade patienter, en provsession med ReHandyBot kommer att schemaläggas. Under provsessionen kommer den övervakande terapeuten att bestämma om patienten verkligen kan ha nytta av att träna med ReHandyBot, och om ja, kommer terapeuten att integrera övervakade terapisessioner med enheten i patientens behandlingsschema. Sedan, under de övervakade sessionerna, kommer terapeuten att använda en checklista för att bestämma om en patient kan träna minimalt övervakad (d.v.s. gruppsessioner) eller oövervakad. Om så är fallet kommer de minimala eller oövervakade terapisessionerna att läggas till i patientens behandlingsschema. Behandlingssessionerna med ReHandyBot (t.ex. frekvens, varaktighet) kommer att schemaläggas baserat på terapeutens instruktioner och kan variera mellan patienter, beroende på deras specifika behov. På dagen för den sista sessionen med ReHandyBot kommer patienter att fylla i frågeformulär för att bedöma dess användbarhet och användarupplevelse.

För varje rekryterad patient kommer data om demografi, medicinskt tillstånd, kliniska och kognitiva bedömningar, terapidos och enhetsdata att registreras på CRF. Medicinska data och bedömningsdata kommer att vara data som rutinmässigt samlas in på kliniken och ambulatoriet. Vi kommer inte att utföra utvärderingar specifikt för denna studie.

I slutet av studien kommer data om kostnader, användningsintensitet och enhetslagring att registreras.