Machbarkeit und Kosten einer robotergestützten Rehabilitation der oberen Extremitäten mit unterschiedlichen Aufsichtsebenen (RHB Clinic)

Der ReHandyBot ist eine Plattform zur Handrehabilitation mit zwei Freiheitsgraden, nämlich Pronation/Supination des Unterarms und Fingerflexion/-extension. Mit diesem Gerät können Übungen durchgeführt werden, die auf Somatosensibilität und motorische Funktionen abzielen. Verschiedene Übungen werden mittels Virtual Reality und haptischem Feedback umgesetzt; Die Interaktionskräfte zwischen Probanden und ReHandyBot werden durch Kraftsensoren in den Griffen gemessen und ermöglichen so die Steuerung einer virtuellen Hand und die physische Interaktion mit der virtuellen Umgebung. Mechanische Eigenschaften (z. B. Größe, Steifigkeit) der in der virtuellen Umgebung angezeigten Objekte werden durch die Bewegung/Kraft der instrumentierten Griffe wiedergegeben. Art und Schwierigkeitsgrad der Übungen sind patientenindividuell und werden im Verlauf der Therapie automatisch angepasst.

Dauer und Häufigkeit der Therapiesitzungen mit ReHandyBot richten sich nach den spezifischen Bedürfnissen des Patienten und werden nach den Anweisungen des Therapeuten festgelegt.

Die Hauptziele dieser Studie sind:

(i) Bewerten Sie die Machbarkeit der Integration von ReHandyBot in den Alltag von Rehabilitationskliniken und Ambulanzen.

(ii) Führen Sie eine Kosten-Nutzen-Analyse der überwachten, minimal überwachten und unbeaufsichtigten Therapie mit dem Gerät durch.

Die sekundären Ziele bestehen darin, Folgendes zu untersuchen:

(iii) Die Intensität der Nutzung von ReHandyBot durch die Einrichtungen. (iv) Die Erhöhung der Therapiedosis für Patienten, die das Gerät im Vergleich zur üblichen Pflege nur minimal oder unbeaufsichtigt verwenden.

(v) Die Anzahl und Eigenschaften der Patienten, die beaufsichtigt, minimal oder unbeaufsichtigt mit dem Gerät trainieren können.

(vi) Benutzerfreundlichkeit und Benutzererfahrung.

Alle in die Klinik oder Ambulanz aufgenommenen Patienten werden auf ihre Teilnahme an dieser Studie untersucht. Berechtigte Patienten erhalten parallel zu ihrem konventionellen Therapieprogramm robotergestützte Therapiesitzungen mit dem ReHandyBot. Bei der Therapie mit ReHandyBot sitzt der Patient bequem auf einem Stuhl vor einem Bildschirm und legt die Finger der beeinträchtigten Hand auf die Griffe des Geräts.

Die Eignung der Patienten wird während des Aufnahmebesuchs überprüft. Anschließend wird für geeignete Patienten eine Probesitzung mit ReHandyBot geplant. Während der Probesitzung wird der betreuende Therapeut entscheiden, ob der Patient wirklich vom Training mit ReHandyBot profitieren kann, und wenn ja, wird der Therapeut betreute Therapiesitzungen mit dem Gerät in den Therapieplan des Patienten integrieren. Während der beaufsichtigten Sitzungen entscheidet der Therapeut dann anhand einer Checkliste, ob ein Patient nur minimal beaufsichtigt (d. h. Gruppensitzungen) oder unbeaufsichtigt trainieren kann. Sollte dies der Fall sein, werden die minimalen oder unbeaufsichtigten Therapiesitzungen in den Therapieplan des Patienten aufgenommen. Die Therapiesitzungen mit ReHandyBot (z. B. Häufigkeit, Dauer) werden auf der Grundlage der Anweisungen des Therapeuten geplant und können je nach den spezifischen Bedürfnissen des Patienten variieren. Am Tag der letzten Sitzung mit ReHandyBot füllen die Patienten Fragebögen aus, um die Benutzerfreundlichkeit und Benutzererfahrung zu bewerten.

Für jeden rekrutierten Patienten werden Daten zu Demografie, Gesundheitszustand, klinischen und kognitiven Beurteilungen, Therapiedosis und Gerätedaten im CRF aufgezeichnet. Bei den medizinischen und Beurteilungsdaten handelt es sich um Daten, die routinemäßig in der Klinik und ambulant erfasst werden. Wir werden keine Auswertungen speziell für diese Studie durchführen.

Am Ende der Studie werden Daten zu Kosten, Nutzungsintensität und Gerätebindung erfasst.