Gjennomførbarhet og kostnad for robotassistert rehabilitering av øvre lemmer med ulike nivåer av tilsyn (RHB Clinic)

ReHandyBot er en plattform for håndrehabilitering med to frihetsgrader, nemlig underarmspronasjon/supinasjon og fingerfleksjon/ekstensjon. Denne enheten lar deg utføre øvelser rettet mot somatosensasjon og motoriske funksjoner. Ulike øvelser implementeres ved hjelp av virtuell virkelighet og haptisk tilbakemelding; interaksjonskreftene mellom forsøkspersoner og ReHandyBot måles av kraftsensorer i håndtakene, noe som tillater kontrollen av en virtuell hånd og den fysiske interaksjonen med det virtuelle miljøet. Mekaniske egenskaper (f.eks. størrelse, stivhet) til objektene som vises i det virtuelle miljøet, gjengis av bevegelsen/kraften til de instrumenterte håndtakene. Type og vanskelighetsgrad på øvelsene er pasientspesifikke og tilpasses automatisk gjennom hele terapien.

Varigheten og hyppigheten av terapisesjonene med ReHandyBot avhenger av den spesifikke pasientens behov og settes i henhold til terapeutens instruksjoner.

Hovedmålene med denne studien er å:

(i) Evaluer muligheten for å integrere ReHandyBot i rutinen til rehabiliteringsklinikker og ambulatorier.

(ii) Utfør en kostnad-nytte-analyse av overvåket, minimalt overvåket og uovervåket terapi med enheten.

De sekundære målene er å undersøke:

(iii) Intensiteten av bruken av ReHandyBot av anleggene. (iv) Økningen i terapidose for pasienter som bruker enheten minimalt eller uten tilsyn sammenlignet med vanlig behandling.

(v) Mengden og egenskapene til pasienter som kan trene under tilsyn, minimalt eller uten tilsyn med enheten.

(vi) Brukervennlighet og brukeropplevelse.

Alle pasienter som legges inn på klinikken eller ambulatoriet vil bli screenet for deltakelse i denne studien. Kvalifiserte pasienter vil motta robotassisterte terapiøkter med ReHandyBot parallelt med deres konvensjonelle terapiprogram. Under behandling med ReHandyBot sitter pasienten komfortabelt på en stol foran en skjerm og plasserer fingrene til den svekkede hånden på håndtakene til enheten.

Pasientenes valgbarhet vil bli sjekket under innleggelsesbesøket, hvoretter det for kvalifiserte pasienter vil det planlegges en prøveøkt med ReHandyBot. Under prøvesesjonen vil den superviserende terapeuten avgjøre om pasienten virkelig kan ha nytte av å trene med ReHandyBot, og hvis ja, vil terapeuten integrere veilede terapisesjoner med enheten i terapiplanen til pasienten. Deretter, under de veiledede øktene, vil terapeuten bruke en sjekkliste for å avgjøre om en pasient kan trene minimalt overvåket (dvs. gruppeøkter) eller uten tilsyn. Hvis dette vil være tilfelle, vil de minimale eller uovervåkede terapisesjonene bli lagt til terapiplanen til pasienten. Terapiøktene med ReHandyBot (f.eks. frekvens, varighet) vil bli planlagt basert på terapeutens instruksjoner og kan variere mellom pasienter, avhengig av deres spesifikke behov. På dagen for den siste økten med ReHandyBot vil pasientene fylle ut spørreskjemaer for å vurdere brukervennligheten og brukeropplevelsen.

For hver rekruttert pasient vil data vedrørende demografi, medisinsk tilstand, kliniske og kognitive vurderinger, terapidose og enhetsdata bli registrert på CRF. Medisinske data og vurderingsdata vil være data som rutinemessig samles inn på klinikken og ambulatoriet. Vi vil ikke utføre evalueringer spesifikt for denne studien.

På slutten av studien vil data vedrørende kostnader, bruksintensitet og oppbevaring av enheten bli registrert.