Gennemførlighed og omkostninger ved robotassisteret rehabilitering af øvre lemmer med forskellige supervisionsniveauer (RHB Clinic)

ReHandyBot er en platform for håndrehabilitering med to frihedsgrader, nemlig underarmspronation/supination og fingerfleksion/ekstension. Denne enhed gør det muligt at udføre øvelser rettet mod somatosensation og motoriske funktioner. Forskellige øvelser implementeres ved hjælp af virtual reality og haptisk feedback; interaktionskræfterne mellem forsøgspersoner og ReHandyBot måles af kraftsensorer i håndtagene, hvilket tillader styring af en virtuel hånd og den fysiske interaktion med det virtuelle miljø. Mekaniske egenskaber (f.eks. størrelse, stivhed) af de objekter, der vises i det virtuelle miljø, gengives af bevægelsen/kraften af ​​de instrumenterede håndtag. Øvelsernes type og sværhedsgrad er patientspecifik og tilpasses automatisk gennem hele terapien.

Varigheden og hyppigheden af ​​terapisessionerne med ReHandyBot afhænger af den specifikke patients behov og indstilles efter terapeutens anvisninger.

Hovedmålene med denne undersøgelse er at:

(i) Evaluer muligheden for at integrere ReHandyBot i rutinen på rehabiliteringsklinikker og ambulatorier.

(ii) Udfør en cost-benefit-analyse af overvåget, minimalt overvåget og uovervåget terapi med enheden.

De sekundære mål er at undersøge:

(iii) Intensiteten af ​​brugen af ​​ReHandyBot af faciliteterne. (iv) Forøgelsen af ​​terapidosis for patienter, der bruger enheden minimalt eller uden opsyn sammenlignet med sædvanlig pleje.

(v) Mængden og karakteristika for patienter, der kan træne superviseret, minimalt eller uden opsyn med enheden.

(vi) Brugervenlighed og brugeroplevelse.

Alle patienter indlagt på klinikken eller ambulatoriet vil blive screenet for deltagelse i denne undersøgelse. Kvalificerede patienter vil modtage robot-assisteret terapisessioner med ReHandyBot parallelt med deres konventionelle terapiprogram. Under behandling med ReHandyBot sidder patienten komfortabelt på en stol foran en skærm og placerer den svækkede hånds fingre på enhedens håndtag.

Patienternes berettigelse vil blive kontrolleret under indlæggelsesbesøget, hvorefter der for berettigede patienter vil blive planlagt en prøvesession med ReHandyBot. Under prøvesessionen vil den superviserende terapeut beslutte, om patienten virkelig kan drage fordel af at træne med ReHandyBot, og hvis ja, vil terapeuten integrere superviserede terapisessioner med enheden i patientens behandlingsplan. Derefter vil terapeuten under de superviserede sessioner bruge en tjekliste til at beslutte, om en patient kan træne minimalt superviseret (dvs. gruppesessioner) eller uden opsyn. Hvis dette vil være tilfældet, vil de minimalt eller uovervågede terapisessioner blive tilføjet til patientens behandlingsplan. Behandlingssessionerne med ReHandyBot (f.eks. hyppighed, varighed) vil blive planlagt baseret på terapeutens instruktion og kan variere mellem patienter, afhængigt af deres specifikke behov. På dagen for den sidste session med ReHandyBot vil patienter udfylde spørgeskemaer for at vurdere dets anvendelighed og brugeroplevelse.

For hver rekrutteret patient vil data vedrørende demografi, medicinsk tilstand, kliniske og kognitive vurderinger, terapidosis og enhedsdata blive registreret på CRF. Medicinske data og vurderingsdata vil være data, der rutinemæssigt indsamles på klinikken og ambulatoriet. Vi vil ikke udføre evalueringer specifikt til denne undersøgelse.

Ved afslutningen af ​​undersøgelsen vil data vedrørende omkostninger, intensitet af brug og enhedsopbevaring blive registreret.