Haalbaarheid en kosten van robotgeassisteerde revalidatie van de bovenste ledematen met verschillende niveaus van toezicht (RHB Clinic)

De ReHandyBot is een platform voor handrevalidatie met twee vrijheidsgraden, namelijk pronatie/supinatie van de onderarm en flexie/extensie van de vingers. Met dit apparaat kunnen oefeningen worden uitgevoerd die gericht zijn op somatosensatie en motorische functies. Er worden verschillende oefeningen uitgevoerd met behulp van virtual reality en haptische feedback; de interactiekrachten tussen proefpersonen en ReHandyBot worden gemeten door krachtsensoren in de handvatten, waardoor de controle over een virtuele hand en de fysieke interactie met de virtuele omgeving mogelijk is. Mechanische eigenschappen (bijvoorbeeld grootte, stijfheid) van de objecten die in de virtuele omgeving worden weergegeven, worden weergegeven door de beweging/kracht van de geïnstrumenteerde handgrepen. Het type en de moeilijkheidsgraad van de oefeningen zijn patiëntspecifiek en worden tijdens de therapie automatisch aangepast.

De duur en frequentie van de therapiesessies met ReHandyBot zijn afhankelijk van de specifieke behoeften van de patiënt en worden bepaald volgens de instructies van de therapeut.

De belangrijkste doelstellingen van deze studie zijn:

(i) Evalueer de haalbaarheid van het integreren van ReHandyBot in de routine van revalidatieklinieken en ambulante ziekenhuizen.

(ii) Voer een kosten-batenanalyse uit van therapie onder toezicht, onder toezicht en onder toezicht met het apparaat.

De secundaire doelen zijn het onderzoeken van:

(iii) De intensiteit van het gebruik van ReHandyBot door de faciliteiten. (iv) De verhoging van de therapiedosis voor de patiënten die het apparaat minimaal of zonder toezicht gebruiken in vergelijking met de gebruikelijke zorg.

(v) Het aantal en de kenmerken van patiënten die onder toezicht, minimaal of zonder toezicht met het apparaat kunnen trainen.

(vi) Bruikbaarheid en gebruikerservaring.

Alle patiënten die in de kliniek of ambulant worden opgenomen, worden gescreend op deelname aan dit onderzoek. Patiënten die in aanmerking komen, krijgen parallel aan hun conventionele therapieprogramma robotondersteunde therapiesessies met de ReHandyBot. Tijdens de therapie met ReHandyBot zit de patiënt comfortabel op een stoel voor een scherm en plaatst de vingers van de aangetaste hand op de handgrepen van het apparaat.

Tijdens het opnamebezoek wordt gecontroleerd of de patiënten in aanmerking komen, waarna voor de in aanmerking komende patiënten een proefsessie met ReHandyBot wordt gepland. Tijdens de proefsessie zal de begeleidende therapeut beslissen of de patiënt echt baat kan hebben bij de training met ReHandyBot, en zo ja, dan zal de therapeut begeleide therapiesessies met het apparaat integreren in het therapieschema van de patiënt. Vervolgens zal de therapeut tijdens de begeleide sessies een checklist gebruiken om te beslissen of een patiënt minimaal begeleid (dat wil zeggen groepssessies) of zonder toezicht kan trainen. Als dit het geval is, worden de minimaal of onbewaakte therapiesessies toegevoegd aan het therapieschema van de patiënt. De therapiesessies met ReHandyBot (bijvoorbeeld frequentie, duur) worden gepland op basis van de instructies van de therapeut en kunnen per patiënt variëren, afhankelijk van hun specifieke behoeften. Op de dag van de laatste sessie met ReHandyBot vullen patiënten vragenlijsten in om de bruikbaarheid en gebruikerservaring te beoordelen.

Voor elke geworven patiënt worden gegevens met betrekking tot demografische gegevens, medische toestand, klinische en cognitieve beoordelingen, therapiedosis en apparaatgegevens vastgelegd op het CRF. Medische gegevens en beoordelingsgegevens zijn gegevens die routinematig worden verzameld in de kliniek en ambulant. We zullen geen evaluaties specifiek voor dit onderzoek uitvoeren.

Aan het einde van het onderzoek worden gegevens over de kosten, de gebruiksintensiteit en het apparaatbehoud geregistreerd.