Använda DA Vinci SP -system för patienter med kolelithiasis och koledokolithiasis

Inkluderingskriterier:

1. Ålder 20 år eller mer
2. Symtomatisk kolelithiasis med eller utan koledokolithiasis, symptomatisk kronisk kolecystit med eller utan gallvägsskada eller striktur
3. Indikering av kolecystektomi med eller utan vanlig gallringsutforskning och anses vara genomförbar för robotkirurgi
4. Patienten är inte genomförbar eller har misslyckats stenuttag eller intervention för koledokolithiasis genom endoskopisk retrograd kolangiopankreatografi för patienter med koledokolithiasis kan inkluderas
5. ASA Fysisk statusklassificering 1-2 och adekvat organfunktion
6. Patienter som är villiga och kan uppfylla kraven på studieprotokollet och uppföljningen
7. Patienter som tar anti-plattaktiga eller anti-koagulationsmediciner är berättigade till denna studie, men de tillhörande medlen bör avbrytas 5 dagar före operationsdagen. Patienter som tar Wafarin bör läggas in två dagar tidigare för att överbrygga till heparin. Andra mediciner för underliggande sjukdomar kan tas som vanligt.
8. Med informerat samtycke

Uteslutningskriterier:

1. Svår akut kolecystit
2. Misstänkt gallvägscancer eller obehandlad gallvägscancer
3. BMI ≥35 eller BMI <18,5
4. Det går inte att tolerera robotkirurgisk position
5. Allvarlig vidhäftning på grund av tidigare bukkirurgi
6. Tidigare större övre bukoperation bedömd av utredaren som inte genomförbar för robotkirurgi
7. Aktiv infektionssjukdom
8. Allvarlig samtidig sjukdom som drastiskt förkortar livslängden eller ökar risken för terapeutiska ingrepp, såsom: svår hjärtsjukdom (NYHA-funktionell klass III-IV) eller svår lungsjukdom (guldgrupp C-D)
9. Kan inte följa förfaranden för rättegångar
10. Samtidig systemisk eller bäcken sjukdom som ökar risken för operation
11. Patienter med koagulopati
12. Akutoperation