Denna sida har översatts automatiskt och översättningens korrekthet kan inte garanteras. Vänligen se engelsk version för en källtext.

Robotassisterad prostatabiopsi med en ny ultraljudssond

25 november 2025 uppdaterad av: Johns Hopkins University

Robotassisterad prostata biopsi med en ny ultraljudsprobe

Prostatacancer (PCa) är den vanligaste diagnosen av cancer och den näst vanligaste dödsorsaken i samband med cancer bland män i USA, och dess förekomst har stadigt ökat under det senaste decenniet. Ansträngningar för att hantera ökningen av PCa-diagnoser utan överdetektering och överbehandling inkluderar riktade biopsitekniker för kliniskt signifikant PCa med magnetisk resonanstomografi (MRI) och precisionsriktad biopsi vägledd av ultraljud och sammansmält med MRI.

Studien syftar till att förbättra prostata biopsi med en ny ultraljudssond och robot utvecklad vid Johns Hopkins, ProBot-enheten. Försöket är en fas 1-klinisk prövning för att utvärdera säkerheten och genomförbarheten av den nya enheten.

ProBot är ett helt nytt koncept som inkluderar en ny ultraljudssond och robotkinematik specifikt utformad för prostatan. Den fungerar med endast två frihetsgrader konfigurerade så att rörelserna för 3D-bildskanning och biopsi inte kan deformera prostatan, vilket förbättrar noggrannheten vid MRI-ultraljudssammansmältning och nålriktning vid biopsi.

ProBot är en liten och lätt robot (1,3 kg inklusive ultraljudssonden). Den möjliggör handsfree-bruk av dess ultraljudssond vid 3D-bildskanning och nålriktning övervakad av urologen.

Förutom MRI-riktad biopsi (TB), vid systematisk biopsi (SB), istället för att använda den vanliga mallplanen som är densamma för alla patienter, optimerar den innovativa programvaran planen för varje patient för att få en diagnos som är representativ för hela körtelns histologi. ProBot-roboten är också unikt kapabel att utföra transrektal (TR) och transperineal (TP) biopsi.

Syftet med studien är att fastställa säkerheten och genomförbarheten av den nya enheten vid TR- och TP-biopsier.

Studieöversikt

Status

Rekrytering

Intervention / Behandling

Studietyp

Interventionell

Inskrivning (Beräknad)

60

Fas

  • Fas 1

Kontakter och platser

Det här avsnittet innehåller kontaktuppgifter för dem som genomför studien och information om var denna studie genomförs.

Studiekontakt

Studera Kontakt Backup

  • Namn: Sara A Naizghi
  • Telefonnummer: 720-965-9494 4105501980
  • E-post: snaizgh1@jh.edu

Studieorter

    • Maryland
      • Baltimore, Maryland, Förenta staterna, 21287
        • Rekrytering
        • Johns Hopkins Hospital
        • Kontakt:
        • Kontakt:

Deltagandekriterier

Forskare letar efter personer som passar en viss beskrivning, så kallade behörighetskriterier. Några exempel på dessa kriterier är en persons allmänna hälsotillstånd eller tidigare behandlingar.

Urvalskriterier

Åldrar som är berättigade till studier

  • Vuxen
  • Äldre vuxen

Tar emot friska volontärer

Nej

Beskrivning

I studien ingår följande:

  • Män mellan 40 och 75 år
  • Män måste ha minst ett av följande "högrisk"-egenskaper:

    1. PSA > 4,0 ng/ml och/eller avvikande digital rektalundersökning (DRE)
    2. ASAP (atypisk liten acinär proliferation) vid tidigare biopsi
  • Män med mpMRI- eller bpMRI-undersökningar, inklusive både PI-RADS ≤2 och PI-RADS ≥3.

Exkluderade från studien är patienter utan tillgängliga mpMRI-undersökningar samt patienter:

  • Kvinnor och barn på grund av den prostatacancerinriktade sjukdomen.
  • Patienter som inte rekommenderas eller där TR- eller TP-prostatabiopsi anses vara högrisk:

    1. Patienter med tidigare rektalkirurgi.
    2. Patienter med analstenos eller koagulopati.
    3. Patienter på aktiv antikoagulationsmedicinering (t.ex. Coumadin, Lovenox eller Heparin).
    4. Patienter som inte tål periprostatisk Lidocainblockanestesi eller där anestesi anses vara högrisk.
  • Patienter som redan har genomgått en prostatabiopsi med ProBot-forskningsutrustningen.
  • Sårbara grupper, såsom fångar, institutionaliserade personer.
  • Patienter som inte är villiga eller kan skriva under informerat samtycke (inget samtycke krävs).

Studieplan

Det här avsnittet ger detaljer om studieplanen, inklusive hur studien är utformad och vad studien mäter.

Hur är studien utformad?

Designdetaljer

  • Primärt syfte: Enhetens genomförbarhet
  • Tilldelning: Icke-randomiserad
  • Interventionsmodell: Parallellt uppdrag
  • Maskning: Ingen (Open Label)

Vapen och interventioner

Deltagargrupp / Arm
Intervention / Behandling
Experimentell: Transrektal biopsi (TR)
Biopsi guidad av transrektal ultraljud fusionerad med MRI och nål insatt på en transrektal väg
Precisionspersonaliserad prostata biopsi med en ny ultraljudssond och robot, ProBot
Experimentell: Transperineal biopsi (TP)
Biopsi guidad av transrektal ultraljud sammansmält med MRI och nål insatt på en transperineal väg.
Precisionspersonaliserad prostata biopsi med en ny ultraljudssond och robot, ProBot

Vad mäter studien?

Primära resultatmått

Resultatmått
Åtgärdsbeskrivning
Tidsram
Anordningens genomförbarhet utvärderad via patientens obehagspoäng
Tidsram: Omedelbart efter ingreppet
Skala 1-10, 10 högsta obehag
Omedelbart efter ingreppet
Genomförbarhet för enheten utvärderad genom maximal procedursmärta
Tidsram: Omedelbart efter ingreppet
Skala 1-10, 10 är högsta smärta
Omedelbart efter ingreppet
Enhetens genomförbarhet bedöms genom komplikationsfrekvensen
Tidsram: Under hela studien registrerades varje fall inom 1 månad efter ingreppet
Frekvens av komplikationer
Under hela studien registrerades varje fall inom 1 månad efter ingreppet
Utvärdering av apparatens genomförbarhet baserat på allvarliga biverkningar
Tidsram: Upp till 1 månad efter ingreppet
Allvarliga biverkningar under hela studien
Upp till 1 månad efter ingreppet
Utförandbarhet för enheten enligt bedömning av andelen lyckade fall
Tidsram: Omedelbart efter ingreppet
Andel fall som slutfördes framgångsrikt under hela studien
Omedelbart efter ingreppet
Utrustningens genomförbarhet bedömd genom procedurens varaktighet
Tidsram: Omedelbart efter ingreppet
Tider för procedurerna mätta i minuter under hela studien
Omedelbart efter ingreppet

Sekundära resultatmått

Resultatmått
Åtgärdsbeskrivning
Tidsram
Detektionsfrekvenser för prostatacancer vid målinriktad biopsi (TB)
Tidsram: Upp till 1 månad efter ingreppet
Kliniskt signifikanta detektionsfrekvenser av PCa vid TB under hela studien
Upp till 1 månad efter ingreppet
Upptäcktsfrekvens för prostatacancer vid systematisk biopsi (SB)
Tidsram: Upp till en månad efter ingreppet
Kliniskt signifikanta PCa-detektionsfrekvenser vid SB under hela studien
Upp till en månad efter ingreppet
Nålriktningsfel
Tidsram: Omedelbart efter ingreppet
Mätt med ultraljud under hela studien
Omedelbart efter ingreppet
Prostatadeformationer (mm)
Tidsram: Omedelbart efter ingreppet
Maximal deformation av körteln mellan början och slutet av proceduren mätt i [mm] under hela studien
Omedelbart efter ingreppet
Prostatförskjutning (mm)
Tidsram: Omedelbart efter ingreppet
Förflyttning av körteln mellan början och slutet av ingreppet mätt i [mm] under hela studien
Omedelbart efter ingreppet

Samarbetspartners och utredare

Det är här du hittar personer och organisationer som är involverade i denna studie.

Utredare

  • Huvudutredare: Misop Han, MD, Johns Hopkins University

Studieavstämningsdatum

Dessa datum spårar framstegen för inlämningar av studieposter och sammanfattande resultat till ClinicalTrials.gov. Studieposter och rapporterade resultat granskas av National Library of Medicine (NLM) för att säkerställa att de uppfyller specifika kvalitetskontrollstandarder innan de publiceras på den offentliga webbplatsen.

Studera stora datum

Studiestart (Faktisk)

23 september 2025

Primärt slutförande (Beräknad)

31 maj 2030

Avslutad studie (Beräknad)

31 maj 2030

Studieregistreringsdatum

Först inskickad

25 november 2025

Först inskickad som uppfyllde QC-kriterierna

25 november 2025

Första postat (Faktisk)

8 december 2025

Uppdateringar av studier

Senaste uppdatering publicerad (Faktisk)

8 december 2025

Senaste inskickade uppdateringen som uppfyllde QC-kriterierna

25 november 2025

Senast verifierad

1 november 2025

Mer information

Termer relaterade till denna studie

Plan för individuella deltagardata (IPD)

Planerar du att dela individuella deltagardata (IPD)?

NEJ

Läkemedels- och apparatinformation, studiedokument

Studerar en amerikansk FDA-reglerad läkemedelsprodukt

Nej

Studerar en amerikansk FDA-reglerad produktprodukt

Ja

Denna information hämtades direkt från webbplatsen clinicaltrials.gov utan några ändringar. Om du har några önskemål om att ändra, ta bort eller uppdatera dina studieuppgifter, vänligen kontakta register@clinicaltrials.gov. Så snart en ändring har implementerats på clinicaltrials.gov, kommer denna att uppdateras automatiskt även på vår webbplats .

Prenumerera