使用机器人治疗非特异性腰痛 (ADAMO)

腰痛被定义为肌肉骨骼综合征或一组症状，其主要特征是疼痛，集中在脊柱的腰部区域。 诊断相当容易，因为症状非常明显。 当这种疼痛不能归因于已知原因（外伤、全身性疾病、神经根压迫等）时，它被称为非特异性腰痛 (NSLBP)，它可能占所有背痛病例的 90-95%。

这种病理学的治疗已收集在几个临床实践指南中，它们之间几乎没有差异。 他们都建议：i）在疼痛允许的范围内保持身体活动； ii) 药物治疗（镇痛药、非甾体抗炎药、肌肉松弛药）； iii) 非药物措施（局部加热、认知行为疗法、脊柱推拿、康复计划）。 康复疗法，包括不同的锻炼，如伸展运动、背部训练和水上运动等，在控制慢性背痛方面取得了极好的效果。 此外，理疗按摩是治疗背痛最常见的方法，短期内非常有效，但可能无法解决根本原因。

报告和测量物理治疗按摩实践的主要问题是按摩由不同的治疗师进行，强度和强度不同，这可能因疗程而异。 按摩机器人设备的使用应该可以解决所有这些问题，并且已经有几个原型可用。

在这项研究中，将测试新的 ADAMO 机器人系统 (https://adamorobot.com/) 的效率。 ADAMO 的操作基于控制机械手机器人的计算机程序，该机械手通过安装在其末端的摄像头，必须在每次治疗中找到卫生专业人员先前定义的患者治疗点，并在该点施加空气必要的压力。 该压力是通过集成在安装在机器人末端的机头中的压缩空气喷嘴产生的。

在签署知情同意书后，将招募 44 名患有 NSLBP 的患者，并随机分配到两个实验组之一：机器人或对照组，进行 10 个疗程。 将使用 Oswestry 残疾指数 (ODI) 进行疼痛评估，该指数将在治疗开始前和治疗结束时应用，视觉模拟量表 (VAS) 将在每次治疗后应用。 ODI 将由对治疗不知情的独立医生进行。 将进行统计分析以比较两种治疗。