Účinky robotické asistované terapie chůze typu koncového efektoru na vzorec chůze a spotřebu energie u pacientů s chronickou hemiplegií po mrtvici

Existuje jen málo studií o kinematice, kinematice a spotřebě energie po tréninku robota, takže je naléhavé prostudovat tuto část. V malé retrospektivní otevřené studii byly porovnány výsledky časoprostorových parametrů a kinetických a kinematických analýz pacientů s chronickou cévní mozkovou příhodou u pacientů, kteří podstoupili chůzi pomocí robota s koncovým efektorem, s výsledky rychlosti chůze, kadence, doby kroku a kroku. rychlost, zlepšení extenze kyčle v kinematické analýze jako celku a snížení předního naklonění v pánvi. To naznačuje, že nácvik chůze s pomocí robota může zlepšit kinematický index Návrh randomizované kontrolované studie je systematická studie.

Kromě toho je důležité zhodnotit energetický výdej a kardiorespirační zátěž roboticky asistované chůze pro rehabilitaci pacientů s rizikem kardiovaskulárních onemocnění a pacientů s cévní mozkovou příhodou s poruchou kardiopulmonálních funkcí. Účelem terapie chůze u pacientů po cévní mozkové příhodě je zlepšit účinnost spotřeby energie kalibrací vzorců chůze a asymetrie pohybů chůze. To je také důležitá otázka pro výzkumníky chůze.

Autoři uvedli, že při použití robota typu s koncovým efektorem byla spotřeba kyslíku během robotické chůze statisticky významně nižší ve srovnání s tím, kdy robot nebyl asistován robotem. Během chůze s robotem typu exoskeleton a ve srovnání s OTW (Overground treadmill walking) během ATW došlo ke statisticky významnému poklesu průměrné spotřeby kyslíku. Předchozí výzkumy však neporovnávaly předléčbu a po léčbě, ale neexistuje žádná zpráva o možnosti zlepšení spotřeby kyslíku po nácviku chůze za pomoci robota.

V této studii jsme rozdělili pacienty do dvou skupin. Jedna skupina byla léčena 6týdenním tréninkem chůze pomocí robotického zařízení pro chůzi s koncovým efektorem a druhá skupina byla léčena terapií chůze po stejnou dobu. Šest týdnů po ukončení léčby byla provedena trojrozměrná analýza pohybu, analýza tlaku nohou a analýza spotřeby energie, aby se získal trénink za pomoci robota, pokud jde o index prostorového času, kinematiku, kinematický index, dynamický vzorec aktivace EMG. Studie měla prozkoumat, zda je zlepšení výkonnosti při chůzi a účinnosti spotřeby energie u chodců účinnější než u konvenční skupiny pro trénink chůze.

tři nejpřirozenější cykly chůze Vypočítejte kinematický index a časoprostorový index podle každého cyklu chůze

Dynamická EMG analýza Dynamická EMG byla provedena připojením povrchové EMG ke kůži pomocí Medial GCM, Tibialis Přední, Vastus Medialis, Rectus Femoris, Medial Hamstring a Gluteus Maximus obou dolních končetin pomocí bezdrátového senzorového systému Delsys Trigno (Delsys Inc, USA) Změřte signál a převeďte jej na střední hodnotu čtverce (RMS). (Obrázek 5) Vzorkovací frekvence EMG signálu: 2000 vzorků/s Filtr: Šířka pásma EMG signálu 20-450 Hz Povrchová elektroda: Paralelní tyčová elektroda

Naměřené EMG signály se získávají měřením trvání a periody aktivity podle cyklu chůze a analýzou stupně aktivace.

1. Mediální GCM, Tibialis Přední, Vastus Medialis, Rectus Femoris, Mediální hamstring a Gluteus Maximus
2. Počáteční a koncové body cyklu svalové aktivace
3. Doba trvání svalové aktivace a RMS integrál a špičková hodnota
4. Střední hodnota (RMS) dělená 16 sekcemi dělená časem
5. Porovnání mezi pravou a levou stranou

2-2. Analýza spotřeby energie Použijte K4b2 (COSMED, Itálie) jako nositelný metabolický systém (obr. 6) Změřte cenu O2 [ml / (m / kg)] a rychlost O2 (ml / min / kg) Vzdálenost chůze byla měřena chůzí s samostatně zvolenou rychlost chůze při nošení K4b2 (COSMED, Itálie) po dobu celkem 5 minut. Docházková vzdálenost byla měřena po dobu 3 minut s výjimkou první 1 minuty a poslední 1 minuty údajů o spotřebě kyslíku po dobu 5 minut s použitím sazby O2 a ceny O2

2-3. Analýza tlaku nohou Tlak nohou byl měřen pomocí systému F-Scan (Tekscan, USA) s 0,16 mm silnými odpory snímajícími sílu 980 (3,88 senzorů na centimetr čtvereční) Po vložení tlakových vložek je zkalibrujte podle Tekscan uživatelskou příručku (Tekscan Research Software User Manual verze 6.7 Rev. D, 2003) a změřte je a analyzujte následovně.

2-4. Fugl-Meyerovo hodnocení (FMA) pro dolní končetiny 2-5. 10m chůze test 2-6. Berg balanční stupnice (BBS) 2-7. Čas vypršel a jděte na test (TUG) 2-8. Funkční ambulantní kategorie (FAC) 2-9. Modifikovaná Ashworthova škála (MAS) 2-10. Index mobility Rivermead (RMI) 2-11. Měření funkční nezávislosti (FIM)