Влияние роботизированной терапии ходьбы с конечным эффектором на характер походки и потребление энергии у пациентов с хронической постинсультной гемиплегией

Исследований по кинематике, кинематике и энергозатратам после обучения роботов немного, поэтому изучение этой части является актуальным. В небольшом ретроспективном открытом исследовании результаты пространственно-временных параметров и кинетического и кинематического анализов пациентов с хроническим инсультом у пациентов, перенесших походку с помощью робота с концевыми эффекторами, сравнивали с результатами таких показателей, как скорость ходьбы, частота шагов, время шага и шаг. скорость, улучшение разгибания бедра в кинематическом анализе в целом и уменьшение переднего наклона таза. Это говорит о том, что обучение походке с помощью робота может улучшить кинематический индекс. Дизайн рандомизированного контролируемого исследования представляет собой систематическое исследование.

Кроме того, важна оценка энергозатрат и кардиореспираторной нагрузки при роботизированной ходьбе для реабилитации больных с риском сердечно-сосудистых заболеваний и больных, перенесших инсульт, с нарушением сердечно-легочной функции. Целью терапии ходьбы у больных, перенесших инсульт, является повышение эффективности потребления энергии путем калибровки паттернов походки и асимметрии походочных движений. Это также важный вопрос для исследователей походки.

Авторы сообщили, что при использовании робота с концевым эффектором потребление кислорода было статистически значимо ниже во время ходьбы с помощью робота по сравнению с тем, когда робот не помогал роботу. Во время ходьбы с роботом экзоскелетного типа и по сравнению с OTW (ходьба на беговой дорожке) во время ATW наблюдалось статистически значимое снижение среднего потребления кислорода. Был отчет. Тем не менее, предыдущие исследования не сравнивали до и после лечения, но нет отчета о возможности улучшения потребления кислорода после роботизированной тренировки ходьбы.

В данном исследовании мы разделили пациентов на две группы. Одна группа лечилась 6-недельной тренировкой ходьбы с использованием роботизированного устройства для ходьбы с конечным эффектором, а другая группа лечилась ходьбой в течение того же периода времени. Через шесть недель после окончания лечения был проведен трехмерный анализ движения, анализ давления стопы и анализ потребления энергии, чтобы получить роботизированную тренировку с точки зрения пространственно-временного индекса, кинематики, кинематического индекса, динамического паттерна активации ЭМГ. Исследование заключалось в том, чтобы выяснить, является ли улучшение показателей ходьбы и эффективности потребления энергии у пешеходов более эффективными, чем у группы, занимающейся обычной ходьбой.

три наиболее естественных цикла ходьбы Рассчитать кинематический индекс и пространственно-временной индекс в соответствии с каждым циклом ходьбы

Динамический анализ ЭМГ Динамическую ЭМГ выполняли путем прикрепления поверхностной ЭМГ к коже с использованием Medial GCM, передней большеберцовой мышцы, медиальной широкой мышцы бедра, прямой мышцы бедра, медиального подколенного сухожилия и большой ягодичной мышцы обеих нижних конечностей с помощью беспроводной сенсорной системы Delsys Trigno Sensor System (Delsys Inc, США). Измерьте сигнал и преобразуйте его в среднеквадратичное значение (RMS). (Рисунок 5) Частота дискретизации сигнала ЭМГ: 2000 выборок в секунду. Фильтр: полоса пропускания сигнала ЭМГ 20–450 Гц. Поверхностный электрод: электрод с параллельными стержнями.

Измеренные сигналы ЭМГ получают путем измерения продолжительности и периода активности в соответствии с циклом ходьбы и анализа степени активации.

1. Медиальная GCM, передняя большеберцовая мышца, медиальная мышца бедра, прямая мышца бедра, медиальная часть подколенного сухожилия и большая ягодичная мышца
2. Начальная и конечная точки цикла мышечной активации
3. Продолжительность мышечной активации, среднеквадратичное значение интеграла и пиковое значение
4. Среднеквадратичное значение (RMS), разделенное на 16 секций, разделенное на время
5. Сравнение правой и левой сторон

2-2. Анализ энергопотребления Использование K4b2 (COSMED, Италия) в качестве носимой метаболической системы (рис. 6) Измерение затрат О2 [мл/(м/кг)] и скорости О2 (мл/мин/кг) Пройденное расстояние измерялось при ходьбе с самостоятельно выбранная скорость ходьбы при ношении K4b2 (COSMED, Италия) в течение 5 минут. Пройденное расстояние измерялось в течение 3 минут, за исключением первой 1 минуты и последней 1 минуты данных о потреблении кислорода в течение 5 минут с использованием скорости O2 и стоимости O2.

2-3. Анализ давления на стопу Давление на стопу измеряли с помощью системы F-Scan (Tekscan, США) с 980 силочувствительными резисторами толщиной 0,16 мм (3,88 датчиков на квадратный сантиметр). руководство пользователя (Tekscan Research Software User Manual version 6.7 Rev. D, 2003 г.), измерьте и проанализируйте их следующим образом.

2-4. Оценка Фугля-Мейера (FMA) для нижних конечностей 2-5. Тест ходьбы на 10 м 2-6. Балансовая шкала Берга (BBS) 2-7. Пришло время и приступайте к тесту (TUG) 2-8. Категория функциональной ходьбы (FAC) 2-9. Модифицированная шкала Эшворта (MAS) 2-10. Индекс мобильности Ривермид (RMI) 2-11. Мера функциональной независимости (FIM)