Päätetoimija-tyyppisen robottiavusteisen kävelyterapian vaikutukset kävelykuvioon ja energiankulutukseen kroonisissa aivohalvauksen jälkeisissä hemiplegisissä potilaissa

Robottiharjoittelun jälkeistä kinemaattista, kinemaattista ja energiankulutusta koskevia tutkimuksia on vähän, joten tämä osa on tutkittava kiireellisesti. Pienessä retrospektiivisessä avoimessa tutkimuksessa kroonista aivohalvausta sairastavien potilaiden spatiotemporaalisten parametrien ja kineettisten ja kinemaattisten analyysien tuloksia verrattiin potilailla, joille tehtiin kävely lopputehorobotilla nopeus, lonkan venytyksen parantaminen kinemaattisessa analyysissä kokonaisuutena ja lantion etuosan kallistumisen vähentäminen. Tämä viittaa siihen, että robottiavusteinen kävelyharjoittelu voi parantaa kinemaattista indeksiä. Randomized Controlled Trial -suunnittelu on systemaattinen tutkimus.

Lisäksi on tärkeää arvioida robottiavusteisen kävelyterapian energiankulutusta ja sydän-hengityskuormitusta sydän- ja verisuonisairauksien riskipotilaiden sekä aivohalvauspotilaiden kuntoutuksessa, joilla on heikentynyt sydän- ja keuhkotoiminta. Aivohalvauspotilaiden kävelyterapian tarkoituksena on parantaa energiankulutuksen tehokkuutta kalibroimalla kävelymalleja ja kävelyliikkeiden epäsymmetriaa. Tämä on tärkeä kysymys myös kävelytutkijoille.

Kirjoittajat raportoivat, että käytettäessä end-effector-tyyppistä robottia, hapenkulutus oli tilastollisesti merkitsevästi pienempi robottiavusteisen kävelyn aikana verrattuna siihen, kun robotti ei auttanut robottia. Exoskeleton-tyyppisellä robotilla kävelemisen aikana ja verrattuna OTW:hen (Overground treadmill walk) ATW:n aikana keskimääräisessä hapenkulutuksessa oli tilastollisesti merkitsevä lasku. Aiemmissa tutkimuksissa ei kuitenkaan vertailtu esi- ja jälkihoitoa, mutta hapenkulutuksen paranemisen mahdollisuudesta robottiavusteisen kävelyharjoittelun jälkeen ei ole raporttia.

Tässä tutkimuksessa jaoimme potilaat kahteen ryhmään. Yhtä ryhmää hoidettiin kuuden viikon kävelyharjoittelulla käyttämällä end-effector-tyyppistä robottiavusteista kävelylaitetta ja toista ryhmää kävelyterapialla saman ajan. Kuusi viikkoa hoidon päättymisen jälkeen suoritettiin kolmiulotteinen liikeanalyysi, jalkapaineanalyysi ja energiankulutusanalyysi robottiavusteisen harjoittelun saamiseksi aika-avaruusindeksin, kinemaattisen, kinemaattisen indeksin, dynaamisen EMG-aktivointikuvion suhteen. Tutkimuksen tarkoituksena oli selvittää, ovatko kävelijöiden suorituskyvyn ja energiankulutustehokkuuden parantaminen tehokkaampia kuin perinteiset kävelyharjoitusryhmät.

kolme luonnollisinta kävelysykliä Laske kinemaattinen indeksi ja spatio-temporaalinen indeksi kunkin kävelysyklin mukaan

Dynaaminen EMG-analyysi Dynaaminen EMG suoritettiin kiinnittämällä pinta-EMG ihoon käyttämällä Medial GCM:ää, Tibialis Anterior-, Vastus Medialis-, Rectus Femoris-, Medial Hamstring- ja Gluteus Maximus -työkalua molemmista alaraajoista käyttämällä langatonta Delsys Trigno Sensor System -anturijärjestelmää (Delsys Inc, USA). Mittaa signaali ja muunna se keskimääräiseksi neliöksi (RMS). (Kuva 5) EMG-signaalin näytteenottotaajuus: 2000 näytettä / s Suodatin: EMG-signaalin kaistanleveys 20-450 Hz Pintaelektrodi: Rinnankiskoelektrodi

Mitatut EMG-signaalit saadaan mittaamalla aktiivisuuden kesto ja jakso kävelysyklin mukaan ja analysoimalla aktivointiaste.

1. Mediaaalinen GCM, Tibialis Anterior, Vastus Medialis, Rectus Femoris, Medial Hamstring ja Gluteus Maximus
2. Lihasaktivaatiosyklin alku- ja loppupisteet
3. Lihasten aktivoitumisen kesto ja RMS-integraali ja huippuarvo
4. Neliön keskiarvo (RMS) jaettuna 16 osuudella jaettuna ajalla
5. Oikean ja vasemman puolen vertailu

2-2. Energiankulutusanalyysi Käytä K4b2:ta (COSMED, Italia) puettavana aineenvaihduntajärjestelmänä (kuva 6) Mittaa O2-kustannukset [ml / (m / kg)] ja O2-nopeus (ml / min / kg) Kävelymatka mitattiin kävelemällä itse valitsema kävelynopeus K4b2:ta (COSMED, Italia) käytettäessä yhteensä 5 minuutin ajan. Kävelymatkaa mitattiin 3 minuuttia, paitsi ensimmäinen 1 minuutti ja viimeinen 1 minuutti hapenkulutusdataa 5 minuuttia käyttäen O2-nopeutta ja O2-kustannuksia

2-3. Jalkapaineanalyysi Jalkojen paine mitattiin F-Scan-järjestelmällä (Tekscan, USA) 0,16 mm:n paksuisella 980 voimantunnistavalla vastuksella (3,88 anturia neliösenttimetriä kohti) Painepohjallisten asettamisen jälkeen kalibroi ne Tekscanin mukaan. käyttöopas (Tekscan Research Software User Manual versio 6.7 Rev. D, 2003) ja mittaa ne ja analysoi ne seuraavasti.

2-4. Fugl-Meyer Assessment (FMA) alaraajoille 2-5. 10m kävelytesti 2-6. Bergin tasapainoasteikko (BBS) 2-7. Ajastettu ja mene testi (TUG) 2-8. Functional Ambulation Category (FAC) 2-9. Muokattu Ashworth-asteikko (MAS) 2-10. Rivermead Mobility Index (RMI) 2-11. Toiminnallinen riippumattomuusmittari (FIM)