Effekter av robotassisterad gångterapi av sluteffektortyp på gångmönster och energiförbrukning hos kroniska hemiplegiska patienter efter stroke

Det finns få studier om kinematisk, kinematisk och energiförbrukning efter robotträning, så det är angeläget att studera denna del. I en liten retrospektiv öppen studie jämfördes resultaten av spatiotemporala parametrar och kinetiska och kinematiska analyser av patienter med kronisk stroke hos patienter som genomgick gång med hjälp av en end-effector-robot med de för gånghastighet, kadens, stegtid och steg. hastighet, förbättring av höftförlängning i kinematisk analys som helhet och minskning av främre lutning i bäckenet. Detta tyder på att robotassisterad gångträning kan förbättra det kinematiska indexet Randomized Controlled Trial design är en systematisk studie.

Dessutom är det viktigt att utvärdera energiförbrukningen och kardiorespiratorisk belastning av robotassisterad gångterapi för rehabilitering av patienter med risk för hjärt-kärlsjukdom och strokepatienter med nedsatt hjärt- och lungfunktion. Syftet med gångterapi hos strokepatienter är att förbättra effektiviteten av energiförbrukningen genom att kalibrera gångmönster och asymmetri i gångrörelser. Detta är också en viktig fråga för gångforskare.

Författarna rapporterade att när man använde en robot av typen sluteffektor var syreförbrukningen statistiskt signifikant lägre under den robotassisterade promenaden jämfört med när roboten inte fick hjälp av roboten. Under promenaden med roboten av exoskeletttyp, och jämfört med OTW (Overground treadmill walking) under ATW, var det en statistiskt signifikant minskning av den genomsnittliga syreförbrukningen. Det fanns en rapport. Tidigare forskning har dock inte jämfört förbehandlingen och efterbehandlingen, men det finns ingen rapport om möjligheten till förbättring av syreförbrukningen efter robotassisterad gångträning.

I denna studie delade vi in ​​patienterna i två grupper. Den ena gruppen behandlades med 6 veckors gångträning med hjälp av en robotassisterad gånganordning av typen end-effector och den andra gruppen behandlades med gångterapi under samma tidsperiod. Sex veckor efter avslutad behandling utfördes tredimensionell rörelseanalys, fottrycksanalys och energiförbrukningsanalys för att erhålla robotassisterad träning vad gäller rumtidsindex, kinematik, kinematiskt index, dynamiskt EMG-aktiveringsmönster, Syftet med detta studien var att undersöka om förbättringen av gångprestanda och energiförbrukningseffektiviteten för vandrare är effektivare än den konventionella gångträningsgruppen.

de tre mest naturliga gångcyklerna Beräkna kinematiskt index och spatio-temporal index enligt varje gångcykel

Dynamisk EMG-analys Dynamisk EMG utfördes genom att fästa yt-EMG på huden med Medial GCM, Tibialis Anterior, Vastus Medialis, Rectus Femoris, Medial Hamstring och Gluteus Maximus på båda nedre extremiteterna med hjälp av ett trådlöst Delsys Trigno Sensor System (Delsys Inc, USA) Mät signalen och omvandla den till Root mean square (RMS). (Figur 5) EMG-signalsamplingshastighet: 2000 sampel/sek. Filter: EMG-signalbandbredd 20- 450 Hz Ytelektrod: Parallellstavselektrod

De uppmätta EMG-signalerna erhålls genom att mäta varaktigheten och aktivitetsperioden enligt gångcykeln och analysera graden av aktivering.

1. Medial GCM, Tibialis Anterior, Vastus Medialis, Rectus Femoris, Medial hamstring och Gluteus Maximus
2. Start- och slutpunkter för muskelaktiveringscykeln
3. Muskelaktiveringsvaraktighet och RMS-integral och toppvärde
4. RMS-värdet dividerat med 16 sektioner dividerat med tiden
5. Jämförelse mellan höger och vänster sida

2-2. Energiförbrukningsanalys Använd K4b2 (COSMED, Italien) som ett bärbart ämnesomsättningssystem (Fig. 6) Mät O2-kostnad [ml / (m / kg)] och O2-hastighet (ml / min / kg) Gångsträckan mättes genom att gå med den självvalda gånghastigheten medan du bär K4b2 (COSMED, Italien) i totalt 5 minuter. Gångsträckan mättes i 3 minuter förutom den första 1 minuten och den sista 1 minuten av syreförbrukningsdata under 5 minuter med användning av O2-hastighet och O2-kostnad

2-3. Fottrycksanalys Fottrycket mättes med ett F-Scan-system (Tekscan, USA) med ett 0,16 mm tjockt, 980 kraftavkännande motstånd (3,88 sensorer per kvadratcentimeter) Efter att ha satt in trycksulorna, kalibrera dem enligt Tekscan användarmanual (Tekscan Research Software User Manual version 6.7 Rev. D, 2003) och mät dem och analysera dem enligt följande.

2-4. Fugl-Meyer Assessment(FMA) för nedre extremiteter 2-5. 10m gångprov 2-6. Berg balansskala (BBS) 2-7. Tid och gå test(TUG) 2-8. Functional Ambulation Category (FAC) 2-9. Modifierad Ashworth Skala (MAS) 2-10. Rivermead Mobility Index (RMI) 2-11. Funktionellt oberoende mått (FIM)