Efeitos da terapia de marcha assistida por robô do tipo efetor final no padrão de marcha e no consumo de energia em pacientes hemiplégicos crônicos pós-AVC

Existem poucos estudos sobre cinemática, cinemática e consumo de energia após o treinamento do robô, por isso é urgente estudar esta parte. Em um pequeno estudo aberto retrospectivo, os resultados dos parâmetros espaço-temporais e análises cinéticas e cinemáticas de pacientes com AVC crônico em pacientes submetidos à marcha usando um robô efetor final foram comparados com os de velocidade da marcha, cadência, tempo da passada e passada velocidade, melhora da extensão do quadril na análise cinemática como um todo e redução da inclinação anterior da pelve. Isso sugere que o treinamento de marcha assistida por robô pode melhorar o índice cinemático O projeto de ensaio controlado randomizado é um estudo sistemático.

Além disso, é importante avaliar o gasto energético e a carga cardiorrespiratória da terapia de caminhada assistida por robô para a reabilitação de pacientes com risco de doença cardiovascular e pacientes com AVC com função cardiopulmonar prejudicada. O objetivo da terapia de marcha em pacientes com AVC é melhorar a eficiência do consumo de energia, calibrando os padrões de marcha e a assimetria dos movimentos da marcha. Esta é também uma questão importante para os pesquisadores da marcha.

Os autores relataram que, ao usar um robô do tipo end-effector, o consumo de oxigênio foi estatisticamente significativamente menor durante a caminhada assistida por robô em comparação com quando o robô não foi assistido pelo robô. Durante a caminhada com o robô do tipo exoesqueleto, e quando comparado a OTW (Overground treadmill walking) durante ATW, houve uma diminuição estatisticamente significativa no consumo médio de oxigênio Houve um relatório. No entanto, pesquisas anteriores não compararam o pré-tratamento e o pós-tratamento, mas não há relato sobre a possibilidade de melhora do consumo de oxigênio após o treinamento de marcha assistida por robô.

Neste estudo, dividimos os pacientes em dois grupos. Um grupo foi tratado com treinamento de marcha de 6 semanas usando um dispositivo de caminhada assistido por robô do tipo efetor final e o outro grupo foi tratado com terapia de marcha pelo mesmo período de tempo. Seis semanas após o final do tratamento, análise tridimensional do movimento, análise da pressão do pé e análise do consumo de energia foram realizadas para obter treinamento assistido por robô em termos de índice espaço-tempo, cinemática, índice cinemático, padrão de ativação EMG dinâmica. estudo foi investigar se a melhora no desempenho da caminhada e a eficiência do consumo de energia dos caminhantes são mais eficazes do que o grupo de treinamento de caminhada convencional.

os três ciclos de marcha mais naturais Calcular o índice cinemático e o índice espaço-temporal de acordo com cada ciclo da marcha

Análise de EMG dinâmica A EMG dinâmica foi realizada anexando EMG de superfície à pele usando GCM medial, tibial anterior, vasto medial, reto femoral, isquiotibiais medial e glúteo máximo de ambos os membros inferiores usando um sistema sem fio Delsys Trigno Sensor System (Delsys Inc, EUA) Meça o sinal e converta-o em raiz quadrada média (RMS). (Figura 5) Taxa de amostragem do sinal EMG: 2.000 amostras/s Filtro: largura de banda do sinal EMG 20-450 Hz Eletrodo de superfície: Eletrodo de barra paralela

Os sinais EMG medidos são obtidos medindo a duração e o período de atividade de acordo com o ciclo de caminhada e analisando o grau de ativação.

1. GCM medial, tibial anterior, vasto medial, reto femoral, isquiotibiais medial e glúteo máximo
2. Pontos iniciais e finais do ciclo de ativação muscular
3. Duração da ativação muscular e RMS integral e valor de pico
4. O valor da raiz quadrada média (RMS) dividido por 16 seções divididas por tempo
5. Comparação entre o lado direito e o lado esquerdo

2-2. Análise do consumo de energia Use K4b2 (COSMED, Itália) como um sistema metabólico vestível (Fig. 6) Meça o custo de O2 [ml / (m / kg)] e a taxa de O2 (ml / min / kg) A distância percorrida foi medida caminhando com a velocidade de marcha auto-selecionada enquanto usava K4b2 (COSMED, Itália) por 5 minutos no total. A distância percorrida foi medida por 3 minutos, exceto o primeiro 1 minuto e o último 1 minuto de dados de consumo de oxigênio por 5 minutos usando taxa de O2 e custo de O2

2-3. Análise da pressão do pé A pressão do pé foi medida usando um sistema F-Scan (Tekscan, EUA) com resistores de detecção de força de 0,16 mm de espessura e 980 (3,88 sensores por centímetro quadrado) Após inserir as palmilhas de pressão, calibre-as de acordo com o Tekscan manual do usuário (Manual do usuário do software Tekscan Research versão 6.7 Rev. D, 2003) e meça-os e analise-os como segue.

2-4. Avaliação de Fugl-Meyer (FMA) para extremidades inferiores 2-5. Teste de caminhada de 10m 2-6. Escala de equilíbrio de Berg (BBS) 2-7. Timed up and go test (TUG) 2-8. Categoria de Deambulação Funcional (FAC) 2-9. Escala de Ashworth Modificada (MAS) 2-10. Índice de Mobilidade de Rivermead (RMI) 2-11. Medida de independência funcional (FIM)